Приказ основних података о документу
Zbirka zadataka iz Mehanike robota
| dc.creator | Lazarević, Mihailo | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-15T14:02:02Z | |
| dc.date.available | 2023-03-15T14:02:02Z | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.identifier.isbn | 86- 7083-570-3 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6357 | |
| dc.description.abstract | Ova zbirka zadataka je namenjena prvenstveno studentima kojima će pomoći u rešavanju zadataka i savlađivanju materije iz predmeta Mehanika robota koji se sluša na Mašinskom fakultetu u Beogradu.Takođe zbirka je namenjena i drugim studentima završnih godina studija mašinstva i elektrotehnike kao i doktorantima na drugim fakultetima. Imajući u vidu činjenicu da se predmet Mehanika robota predaje preko dvadeset godina na Mašinskom fakultetu i uzimajući u obzir složenost i specifičnost materije koja je obuhvaćena ovim predmetom, ova zbirka zadataka je dobrodošla da popuni «prazninu» odnosno da omogući korisnicima da efikasnije usvoje, utvrde i provere svoje znanje koje se odnosi na ovu oblast mehanike. Zbirka zadataka sadrži pažljivo odabrane primere koji su korišćeni tokom niza godina pri izvodjenju laboratorijskih ili računskih vežbanja iz ovog predmeta, gde su za karakteristične primere napisani odgovarajući programi u MATLAB okruženju.Takođe, ova zbirka u velikoj meri oslanja i prati predavanja iz ovog predmeta koja su takođe uobličena u knjizi -Mehanika robota. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.publisher | Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet | sr |
| dc.rights | openAccess | sr |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/share-your-work/public-domain/cc0/ | |
| dc.source | Univerzitet u Beogradu- Mašinski fakultet (COBISS.SR-ID 134124556) | sr |
| dc.subject | robotski sistem | sr |
| dc.subject | matrice transformacije | sr |
| dc.subject | kinematicke velicine robotskog sistema | sr |
| dc.subject | metricki tenzor | sr |
| dc.subject | generalisane sile | sr |
| dc.subject | MATLAB | sr |
| dc.title | Zbirka zadataka iz Mehanike robota | sr |
| dc.type | collection | sr |
| dc.rights.license | CC0 | sr |
| dc.citation.epage | 273 | |
| dc.citation.spage | 1 | |
| dc.description.other | prvo izdanje | sr |
| dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/15971/Mehanikarobotazbirka5.12.pdf | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6357 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
