Zbirka zadataka iz Mehanike robota
Zbirka (Objavljena verzija)
Metapodaci
Prikaz svih podataka o dokumentuApstrakt
Ova zbirka zadataka je namenjena prvenstveno studentima kojima će pomoći u rešavanju zadataka i savlađivanju materije iz predmeta Mehanika robota koji se sluša na Mašinskom fakultetu u Beogradu.Takođe zbirka je namenjena i drugim studentima završnih godina studija mašinstva i elektrotehnike kao i doktorantima na drugim fakultetima. Imajući u vidu činjenicu da se predmet Mehanika robota predaje preko dvadeset godina na Mašinskom fakultetu i uzimajući u obzir složenost i specifičnost materije koja je obuhvaćena ovim predmetom, ova zbirka zadataka je dobrodošla da popuni «prazninu» odnosno da omogući korisnicima da efikasnije usvoje, utvrde i provere svoje znanje koje se odnosi na ovu oblast mehanike. Zbirka zadataka sadrži pažljivo odabrane primere koji su korišćeni tokom niza godina pri izvodjenju laboratorijskih ili računskih vežbanja iz ovog predmeta, gde su za karakteristične primere napisani odgovarajući programi u MATLAB okruženju.Takođe, ova zbirka u velikoj meri oslanja i prati... predavanja iz ovog predmeta koja su takođe uobličena u knjizi -Mehanika robota.
Ključne reči:
robotski sistem / matrice transformacije / kinematicke velicine robotskog sistema / metricki tenzor / generalisane sile / MATLABIzvor:
Univerzitet u Beogradu- Mašinski fakultet (COBISS.SR-ID 134124556), 2006, 1-273Izdavač:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Napomena:
- prvo izdanje
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Lazarević, Mihailo PY - 2006 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6357 AB - Ova zbirka zadataka je namenjena prvenstveno studentima kojima će pomoći u rešavanju zadataka i savlađivanju materije iz predmeta Mehanika robota koji se sluša na Mašinskom fakultetu u Beogradu.Takođe zbirka je namenjena i drugim studentima završnih godina studija mašinstva i elektrotehnike kao i doktorantima na drugim fakultetima. Imajući u vidu činjenicu da se predmet Mehanika robota predaje preko dvadeset godina na Mašinskom fakultetu i uzimajući u obzir složenost i specifičnost materije koja je obuhvaćena ovim predmetom, ova zbirka zadataka je dobrodošla da popuni «prazninu» odnosno da omogući korisnicima da efikasnije usvoje, utvrde i provere svoje znanje koje se odnosi na ovu oblast mehanike. Zbirka zadataka sadrži pažljivo odabrane primere koji su korišćeni tokom niza godina pri izvodjenju laboratorijskih ili računskih vežbanja iz ovog predmeta, gde su za karakteristične primere napisani odgovarajući programi u MATLAB okruženju.Takođe, ova zbirka u velikoj meri oslanja i prati predavanja iz ovog predmeta koja su takođe uobličena u knjizi -Mehanika robota. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet T2 - Univerzitet u Beogradu- Mašinski fakultet (COBISS.SR-ID 134124556) T1 - Zbirka zadataka iz Mehanike robota EP - 273 SP - 1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6357 ER -
@misc{ author = "Lazarević, Mihailo", year = "2006", abstract = "Ova zbirka zadataka je namenjena prvenstveno studentima kojima će pomoći u rešavanju zadataka i savlađivanju materije iz predmeta Mehanika robota koji se sluša na Mašinskom fakultetu u Beogradu.Takođe zbirka je namenjena i drugim studentima završnih godina studija mašinstva i elektrotehnike kao i doktorantima na drugim fakultetima. Imajući u vidu činjenicu da se predmet Mehanika robota predaje preko dvadeset godina na Mašinskom fakultetu i uzimajući u obzir složenost i specifičnost materije koja je obuhvaćena ovim predmetom, ova zbirka zadataka je dobrodošla da popuni «prazninu» odnosno da omogući korisnicima da efikasnije usvoje, utvrde i provere svoje znanje koje se odnosi na ovu oblast mehanike. Zbirka zadataka sadrži pažljivo odabrane primere koji su korišćeni tokom niza godina pri izvodjenju laboratorijskih ili računskih vežbanja iz ovog predmeta, gde su za karakteristične primere napisani odgovarajući programi u MATLAB okruženju.Takođe, ova zbirka u velikoj meri oslanja i prati predavanja iz ovog predmeta koja su takođe uobličena u knjizi -Mehanika robota.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "Univerzitet u Beogradu- Mašinski fakultet (COBISS.SR-ID 134124556)", title = "Zbirka zadataka iz Mehanike robota", pages = "273-1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6357" }
Lazarević, M.. (2006). Zbirka zadataka iz Mehanike robota. in Univerzitet u Beogradu- Mašinski fakultet (COBISS.SR-ID 134124556) Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 1-273. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6357
Lazarević M. Zbirka zadataka iz Mehanike robota. in Univerzitet u Beogradu- Mašinski fakultet (COBISS.SR-ID 134124556). 2006;:1-273. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6357 .
Lazarević, Mihailo, "Zbirka zadataka iz Mehanike robota" in Univerzitet u Beogradu- Mašinski fakultet (COBISS.SR-ID 134124556) (2006):1-273, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6357 .