Приказ основних података о документу

Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система

Conceptual Solution of a Mobile Robot Control in the Domain of Internal Material Transport of an Intelligent Manufacturing System

dc.creatorMitić, Marko
dc.creatorMiljković, Zoran
dc.creatorVuković, Najdan
dc.creatorLazarević, Ivan
dc.date.accessioned2023-03-15T09:31:49Z
dc.date.available2023-03-15T09:31:49Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.isbn978-86-7083-724-9
dc.identifier.urihttps://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6307
dc.description.abstractU radu su predstavljeni rezultati razvoja originalnog algoritma empirijskog upravljanja, a koji su ostvareni korišćenjem mobilnog robota LEGO Mindstorms NXT u domenu karakterističnih problema navigacije i izbegavanja prepreka u nepoznatom tehnološkom okruženju. Takođe, rad je obuhvatio i detaljan pregled stanja u oblasti empirijskog upravljanja robotskih sistema različitih struktura.sr
dc.description.abstractThe paper presents the results of the development of the original empirical control algorithm, which were achieved using the LEGO Mindstorms NXT mobile robot in the domain of characteristic problems of navigation and avoiding obstacles in an unknown manufacturing environment. Also, the paper included a detailed review of the state of affairs in the field of empirical control of robotic systems of various structures.sr
dc.language.isosrsr
dc.publisherJUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultetsr
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/MESTD/MPN2006-2010/14031/RS//sr
dc.rightsopenAccesssr
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/share-your-work/public-domain/cc0/
dc.source37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)sr
dc.subjectAlgoritam empirijskog upravljanja mobilnog robotasr
dc.subjectThe LEGO® MindstormsTM NXT Robotic Kitsr
dc.subjectNavigacija mobilnog robotasr
dc.subjectIzbegavanje prepreka u nepoznatom robotizovanom tehnološkom okruženjusr
dc.subjectEmpirijsko upravljanje robotskih sistemasr
dc.titleКонцепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког системаsr
dc.titleConceptual Solution of a Mobile Robot Control in the Domain of Internal Material Transport of an Intelligent Manufacturing Systemsr
dc.typeconferenceObjectsr
dc.rights.licenseCC0sr
dc.rights.holderProf. Ljubodrag Tanovićsr
dc.citation.epage4.28
dc.citation.rankM63
dc.citation.spage4.23
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307
dc.type.versionpublishedVersionsr


Документи

ДатотекеВеличинаФорматПреглед

Уз овај запис нема датотека.

Овај документ се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о документу