Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система
Conceptual Solution of a Mobile Robot Control in the Domain of Internal Material Transport of an Intelligent Manufacturing System
Апстракт
U radu su predstavljeni rezultati razvoja originalnog algoritma empirijskog upravljanja, a koji su ostvareni korišćenjem mobilnog robota LEGO Mindstorms NXT u domenu karakterističnih problema navigacije i izbegavanja prepreka u nepoznatom tehnološkom okruženju. Takođe, rad je obuhvatio i detaljan pregled stanja u oblasti empirijskog upravljanja robotskih sistema različitih struktura.
The paper presents the results of the development of the original empirical control algorithm, which were achieved using the LEGO Mindstorms NXT mobile robot in the domain of characteristic problems of navigation and avoiding obstacles in an unknown manufacturing environment. Also, the paper included a detailed review of the state of affairs in the field of empirical control of robotic systems of various structures.
Кључне речи:
Algoritam empirijskog upravljanja mobilnog robota / The LEGO® MindstormsTM NXT Robotic Kit / Navigacija mobilnog robota / Izbegavanje prepreka u nepoznatom robotizovanom tehnološkom okruženju / Empirijsko upravljanje robotskih sistemaИзвор:
37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian), 2011, 4.23-4.28Издавач:
- JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- Флексибилна аутоматизација и имплементација интелигентних технолошких система у домену производње делова од лима (RS-MESTD-MPN2006-2010-14031)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Mitić, Marko AU - Miljković, Zoran AU - Vuković, Najdan AU - Lazarević, Ivan PY - 2011 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6307 AB - U radu su predstavljeni rezultati razvoja originalnog algoritma empirijskog upravljanja, a koji su ostvareni korišćenjem mobilnog robota LEGO Mindstorms NXT u domenu karakterističnih problema navigacije i izbegavanja prepreka u nepoznatom tehnološkom okruženju. Takođe, rad je obuhvatio i detaljan pregled stanja u oblasti empirijskog upravljanja robotskih sistema različitih struktura. AB - The paper presents the results of the development of the original empirical control algorithm, which were achieved using the LEGO Mindstorms NXT mobile robot in the domain of characteristic problems of navigation and avoiding obstacles in an unknown manufacturing environment. Also, the paper included a detailed review of the state of affairs in the field of empirical control of robotic systems of various structures. PB - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet C3 - 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) T1 - Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система T1 - Conceptual Solution of a Mobile Robot Control in the Domain of Internal Material Transport of an Intelligent Manufacturing System EP - 4.28 SP - 4.23 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307 ER -
@conference{ author = "Mitić, Marko and Miljković, Zoran and Vuković, Najdan and Lazarević, Ivan", year = "2011", abstract = "U radu su predstavljeni rezultati razvoja originalnog algoritma empirijskog upravljanja, a koji su ostvareni korišćenjem mobilnog robota LEGO Mindstorms NXT u domenu karakterističnih problema navigacije i izbegavanja prepreka u nepoznatom tehnološkom okruženju. Takođe, rad je obuhvatio i detaljan pregled stanja u oblasti empirijskog upravljanja robotskih sistema različitih struktura., The paper presents the results of the development of the original empirical control algorithm, which were achieved using the LEGO Mindstorms NXT mobile robot in the domain of characteristic problems of navigation and avoiding obstacles in an unknown manufacturing environment. Also, the paper included a detailed review of the state of affairs in the field of empirical control of robotic systems of various structures.", publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet", journal = "37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)", title = "Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система, Conceptual Solution of a Mobile Robot Control in the Domain of Internal Material Transport of an Intelligent Manufacturing System", pages = "4.28-4.23", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307" }
Mitić, M., Miljković, Z., Vuković, N.,& Lazarević, I.. (2011). Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система. in 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 4.23-4.28. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307
Mitić M, Miljković Z, Vuković N, Lazarević I. Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система. in 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2011;:4.23-4.28. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307 .
Mitić, Marko, Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, Lazarević, Ivan, "Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система" in 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2011):4.23-4.28, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307 .