Аутоматско планирање путање мерног сензора при инспекцији призматичних делована мерној машини
Automated probe path planning for inspection prismatic parts on CMM
Апстракт
У раду је представљен модел аутоматског генерисања путање мерног сензора нумерички управљане мерне машине (НУММ). Модел се састоји из анализе расподеле мерних тачака и анализе избегавања колизије између мерног сензора и призматичног дела. Геометријске информације потребне за планирање путање преузете су из интерних записа CAD модела призматичног дела (IGES и STL), док се улазни подаци о толеранција уносе на основу већ креиране базе знања. Представљени метод је нов приступ аутоматској инспекцији чија предност се огледа у смањењу укупног времена мерења кроз смањење времена потребног за припрему мерења услед аутоматског генерисања путање мерног сензора и остављене могућности за њену оптимизацију.
This paper presents a model for automated probe path generation for CMM. The method consists from sampling strategy and collision-free generation between probe and prismatic part. Needed geometrical information for path planning are taken from internal file of CAD model prismatic part (IGES and STL), while input data about tolerance entries on the base already created knowledge base. Presented model is a new approach automated inspection, whose advantage is in reduction the total measurement time by reducing the time needed for the preparation of the measurements due automated generation of probe path and allowed opportunities for its optimization.
Кључне речи:
НУММ / мерни сензор / призматични делови / планирање путање / CMM / measurement sensor / prismatic parts / path planningИзвор:
Зборник радова, 39. ЈУПИТЕР Конференција, 19. симпозијум МЕНАЏМЕНТ КВАЛИТЕТОМ, 2014, 5.19-5.26Издавач:
- Mašinski fakultet, Beograd
Финансирање / пројекти:
- Развој нове генерације домаћих обрадних система (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
- Интелигентни роботски системи за екстремно диверзификовану производњу (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35007)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Stojadinović, Slavenko AU - Majstorović, Vidosav AU - Durakbasa, Numan PY - 2014 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6192 AB - У раду је представљен модел аутоматског генерисања путање мерног сензора нумерички управљане мерне машине (НУММ). Модел се састоји из анализе расподеле мерних тачака и анализе избегавања колизије између мерног сензора и призматичног дела. Геометријске информације потребне за планирање путање преузете су из интерних записа CAD модела призматичног дела (IGES и STL), док се улазни подаци о толеранција уносе на основу већ креиране базе знања. Представљени метод је нов приступ аутоматској инспекцији чија предност се огледа у смањењу укупног времена мерења кроз смањење времена потребног за припрему мерења услед аутоматског генерисања путање мерног сензора и остављене могућности за њену оптимизацију. AB - This paper presents a model for automated probe path generation for CMM. The method consists from sampling strategy and collision-free generation between probe and prismatic part. Needed geometrical information for path planning are taken from internal file of CAD model prismatic part (IGES and STL), while input data about tolerance entries on the base already created knowledge base. Presented model is a new approach automated inspection, whose advantage is in reduction the total measurement time by reducing the time needed for the preparation of the measurements due automated generation of probe path and allowed opportunities for its optimization. PB - Mašinski fakultet, Beograd C3 - Зборник радова, 39. ЈУПИТЕР Конференција, 19. симпозијум МЕНАЏМЕНТ КВАЛИТЕТОМ T1 - Аутоматско планирање путање мерног сензора при инспекцији призматичних делована мерној машини T1 - Automated probe path planning for inspection prismatic parts on CMM EP - 5.26 SP - 5.19 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6192 ER -
@conference{ author = "Stojadinović, Slavenko and Majstorović, Vidosav and Durakbasa, Numan", year = "2014", abstract = "У раду је представљен модел аутоматског генерисања путање мерног сензора нумерички управљане мерне машине (НУММ). Модел се састоји из анализе расподеле мерних тачака и анализе избегавања колизије између мерног сензора и призматичног дела. Геометријске информације потребне за планирање путање преузете су из интерних записа CAD модела призматичног дела (IGES и STL), док се улазни подаци о толеранција уносе на основу већ креиране базе знања. Представљени метод је нов приступ аутоматској инспекцији чија предност се огледа у смањењу укупног времена мерења кроз смањење времена потребног за припрему мерења услед аутоматског генерисања путање мерног сензора и остављене могућности за њену оптимизацију., This paper presents a model for automated probe path generation for CMM. The method consists from sampling strategy and collision-free generation between probe and prismatic part. Needed geometrical information for path planning are taken from internal file of CAD model prismatic part (IGES and STL), while input data about tolerance entries on the base already created knowledge base. Presented model is a new approach automated inspection, whose advantage is in reduction the total measurement time by reducing the time needed for the preparation of the measurements due automated generation of probe path and allowed opportunities for its optimization.", publisher = "Mašinski fakultet, Beograd", journal = "Зборник радова, 39. ЈУПИТЕР Конференција, 19. симпозијум МЕНАЏМЕНТ КВАЛИТЕТОМ", title = "Аутоматско планирање путање мерног сензора при инспекцији призматичних делована мерној машини, Automated probe path planning for inspection prismatic parts on CMM", pages = "5.26-5.19", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6192" }
Stojadinović, S., Majstorović, V.,& Durakbasa, N.. (2014). Аутоматско планирање путање мерног сензора при инспекцији призматичних делована мерној машини. in Зборник радова, 39. ЈУПИТЕР Конференција, 19. симпозијум МЕНАЏМЕНТ КВАЛИТЕТОМ Mašinski fakultet, Beograd., 5.19-5.26. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6192
Stojadinović S, Majstorović V, Durakbasa N. Аутоматско планирање путање мерног сензора при инспекцији призматичних делована мерној машини. in Зборник радова, 39. ЈУПИТЕР Конференција, 19. симпозијум МЕНАЏМЕНТ КВАЛИТЕТОМ. 2014;:5.19-5.26. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6192 .
Stojadinović, Slavenko, Majstorović, Vidosav, Durakbasa, Numan, "Аутоматско планирање путање мерног сензора при инспекцији призматичних делована мерној машини" in Зборник радова, 39. ЈУПИТЕР Конференција, 19. симпозијум МЕНАЏМЕНТ КВАЛИТЕТОМ (2014):5.19-5.26, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6192 .