Optimalno upravljanje redundantnim robotskim sistemom: kinematički pristup

dc.creator	Lazarević, Mihailo
dc.date.accessioned	2023-03-14T07:04:30Z
dc.date.available	2023-03-14T07:04:30Z
dc.date.issued	2003
dc.identifier.uri	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6103
dc.description.abstract	U ovom radu izložena je teorijska osnova optimalnog upravljanja uočenim redundantnim robotskim sistemom primenom lokalne optmizacije, a prema odgovarajućem biološkom principu, u funkciji generalisanih koordinata tako i generalisanih brzina. Uz odredjene optimalne vrednosti generalisanih koordinata odnosno brzina, primenom kovarijantnog oblika dinamičkog modela robotskog sistema moguće je sada odrediti vektor optimalnog upravljanja.	sr
dc.language.iso	sr	sr
dc.publisher	Belgrade: ETRAN Society	sr
dc.rights	closedAccess	sr
dc.source	Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003	sr
dc.subject	optimalno upravljanje	sr
dc.subject	robotski sistem	sr
dc.subject	redundantnost	sr
dc.title	Optimalno upravljanje redundantnim robotskim sistemom: kinematički pristup	sr
dc.type	conferenceObject	sr
dc.rights.license	ARR	sr
dc.citation.epage	362
dc.citation.spage	359
dc.identifier.rcub	https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6103
dc.type.version	publishedVersion	sr