Optimalno upravljanje redundantnim robotskim sistemom: kinematički pristup
Abstract
U ovom radu izložena je teorijska osnova optimalnog upravljanja uočenim redundantnim robotskim
sistemom primenom lokalne optmizacije, a prema odgovarajućem biološkom principu, u funkciji generalisanih koordinata tako i generalisanih brzina. Uz odredjene optimalne vrednosti generalisanih koordinata odnosno brzina, primenom kovarijantnog oblika dinamičkog modela
robotskog sistema moguće je sada odrediti vektor optimalnog upravljanja.
Keywords:
optimalno upravljanje / robotski sistem / redundantnostSource:
Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003, 2003, 359-362Publisher:
- Belgrade: ETRAN Society
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Lazarević, Mihailo PY - 2003 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6103 AB - U ovom radu izložena je teorijska osnova optimalnog upravljanja uočenim redundantnim robotskim sistemom primenom lokalne optmizacije, a prema odgovarajućem biološkom principu, u funkciji generalisanih koordinata tako i generalisanih brzina. Uz odredjene optimalne vrednosti generalisanih koordinata odnosno brzina, primenom kovarijantnog oblika dinamičkog modela robotskog sistema moguće je sada odrediti vektor optimalnog upravljanja. PB - Belgrade: ETRAN Society C3 - Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003 T1 - Optimalno upravljanje redundantnim robotskim sistemom: kinematički pristup EP - 362 SP - 359 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6103 ER -
@conference{ author = "Lazarević, Mihailo", year = "2003", abstract = "U ovom radu izložena je teorijska osnova optimalnog upravljanja uočenim redundantnim robotskim sistemom primenom lokalne optmizacije, a prema odgovarajućem biološkom principu, u funkciji generalisanih koordinata tako i generalisanih brzina. Uz odredjene optimalne vrednosti generalisanih koordinata odnosno brzina, primenom kovarijantnog oblika dinamičkog modela robotskog sistema moguće je sada odrediti vektor optimalnog upravljanja.", publisher = "Belgrade: ETRAN Society", journal = "Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003", title = "Optimalno upravljanje redundantnim robotskim sistemom: kinematički pristup", pages = "362-359", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6103" }
Lazarević, M.. (2003). Optimalno upravljanje redundantnim robotskim sistemom: kinematički pristup. in Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003 Belgrade: ETRAN Society., 359-362. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6103
Lazarević M. Optimalno upravljanje redundantnim robotskim sistemom: kinematički pristup. in Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003. 2003;:359-362. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6103 .
Lazarević, Mihailo, "Optimalno upravljanje redundantnim robotskim sistemom: kinematički pristup" in Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003 (2003):359-362, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6103 .