Modeliranje sinergije redundantnog robotskog sistema primenom lokalne optimizacije kinematičkog kriterijuma
Само за регистроване кориснике
2003
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U ovom radu predložena je lokalna optimizacija odgovarajućeg kinematičkog kriterijuma u cilju modeliranja sinergije redundantnog robotskog sistema.
Кључне речи:
sinergija / lokalna optimizacija / kinematički kriterijum / redundantanИзвор:
Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003, 2003, 355-358Издавач:
- Belgrade: ETRAN Society
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Lazarević, Mihailo PY - 2003 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6102 AB - U ovom radu predložena je lokalna optimizacija odgovarajućeg kinematičkog kriterijuma u cilju modeliranja sinergije redundantnog robotskog sistema. PB - Belgrade: ETRAN Society C3 - Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003 T1 - Modeliranje sinergije redundantnog robotskog sistema primenom lokalne optimizacije kinematičkog kriterijuma EP - 358 SP - 355 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6102 ER -
@conference{ author = "Lazarević, Mihailo", year = "2003", abstract = "U ovom radu predložena je lokalna optimizacija odgovarajućeg kinematičkog kriterijuma u cilju modeliranja sinergije redundantnog robotskog sistema.", publisher = "Belgrade: ETRAN Society", journal = "Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003", title = "Modeliranje sinergije redundantnog robotskog sistema primenom lokalne optimizacije kinematičkog kriterijuma", pages = "358-355", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6102" }
Lazarević, M.. (2003). Modeliranje sinergije redundantnog robotskog sistema primenom lokalne optimizacije kinematičkog kriterijuma. in Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003 Belgrade: ETRAN Society., 355-358. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6102
Lazarević M. Modeliranje sinergije redundantnog robotskog sistema primenom lokalne optimizacije kinematičkog kriterijuma. in Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003. 2003;:355-358. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6102 .
Lazarević, Mihailo, "Modeliranje sinergije redundantnog robotskog sistema primenom lokalne optimizacije kinematičkog kriterijuma" in Zbornik radova XLVII Konferencija za ETRAN, Herceg Novi, 8-13 juna, 2003 (2003):355-358, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6102 .