Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 2: Praktična implementacija i validacija

Abstract

U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri jedne nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i široke palete senzora za beskontaktnu 3d dimenzionu metrologiju i skeniranje/digitalizaciju, koji su bazirni na optičkoj triangulaciji. Industrijski robot kao univerzalna manipulaciona platforma oprema se senzorskim sistemom i integriše u proizvodni proces sa zadatkom praćenja dimenzionih karakteristika objekta koji se proizvodi i generisanja ključnih informacionih sadržaja za regulaciju nekih od procesnih veličina u realnom vremenu. Rad je podeljen na dva dela. U drugom delu navode se ključni aspekti metodoloških i računskih okvira za obradu senzorskih signala i generisanje 3d digitalnog modela skeniranog objekta u realnom vremenu. Takone, navode se osnovne prednosti i ograničenja varijantnih triangulacionih sistema uz odgovarajuću komparativnu analizu. Predloženi koncept je praktično implementiran kroz izgradnju dve univerzalne laboratorijske instalacije za demonstraciju eksperimentalnu validaciju. U drugom delu ovog rada navode se detalji eksperimentalnih instalacija i sprovedenih eksperimenata