Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 2: Praktična implementacija i validacija
Апстракт
U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri jedne nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i široke palete senzora za beskontaktnu 3d dimenzionu metrologiju i skeniranje/digitalizaciju, koji su bazirni na optičkoj triangulaciji. Industrijski robot kao univerzalna manipulaciona platforma oprema se senzorskim sistemom i integriše u proizvodni proces sa zadatkom praćenja dimenzionih karakteristika objekta koji se proizvodi i generisanja ključnih informacionih sadržaja za regulaciju nekih od procesnih veličina u realnom vremenu. Rad je podeljen na dva dela. U drugom delu navode se ključni aspekti metodoloških i računskih okvira za obradu senzorskih signala i generisanje 3d digitalnog modela skeniranog objekta u realnom vremenu. Takone, navode se osnovne prednosti i ograničenja varijantnih triangulacionih sistema uz odgovarajuću komparativnu analizu. Predloženi koncept je praktično implementiran kroz izgradnju dve univerzalne laboratorijske instalaci...je za demonstraciju eksperimentalnu validaciju. U drugom delu ovog rada navode se detalji eksperimentalnih instalacija i sprovedenih eksperimenata
Кључне речи:
Industrijski robot / optička triangulacija / 3d digitalizacijaИзвор:
Zbornik radova 36. JUPITER konferencije, 2010, 5.35-5.42Финансирање / пројекти:
- MA14035
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Petrović, Petar B. AU - Jakovljević, Živana AU - Miković, Vladimir PY - 2010 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5776 AB - U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri jedne nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i široke palete senzora za beskontaktnu 3d dimenzionu metrologiju i skeniranje/digitalizaciju, koji su bazirni na optičkoj triangulaciji. Industrijski robot kao univerzalna manipulaciona platforma oprema se senzorskim sistemom i integriše u proizvodni proces sa zadatkom praćenja dimenzionih karakteristika objekta koji se proizvodi i generisanja ključnih informacionih sadržaja za regulaciju nekih od procesnih veličina u realnom vremenu. Rad je podeljen na dva dela. U drugom delu navode se ključni aspekti metodoloških i računskih okvira za obradu senzorskih signala i generisanje 3d digitalnog modela skeniranog objekta u realnom vremenu. Takone, navode se osnovne prednosti i ograničenja varijantnih triangulacionih sistema uz odgovarajuću komparativnu analizu. Predloženi koncept je praktično implementiran kroz izgradnju dve univerzalne laboratorijske instalacije za demonstraciju eksperimentalnu validaciju. U drugom delu ovog rada navode se detalji eksperimentalnih instalacija i sprovedenih eksperimenata C3 - Zbornik radova 36. JUPITER konferencije T1 - Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 2: Praktična implementacija i validacija EP - 5.42 SP - 5.35 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5776 ER -
@conference{ author = "Petrović, Petar B. and Jakovljević, Živana and Miković, Vladimir", year = "2010", abstract = "U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri jedne nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i široke palete senzora za beskontaktnu 3d dimenzionu metrologiju i skeniranje/digitalizaciju, koji su bazirni na optičkoj triangulaciji. Industrijski robot kao univerzalna manipulaciona platforma oprema se senzorskim sistemom i integriše u proizvodni proces sa zadatkom praćenja dimenzionih karakteristika objekta koji se proizvodi i generisanja ključnih informacionih sadržaja za regulaciju nekih od procesnih veličina u realnom vremenu. Rad je podeljen na dva dela. U drugom delu navode se ključni aspekti metodoloških i računskih okvira za obradu senzorskih signala i generisanje 3d digitalnog modela skeniranog objekta u realnom vremenu. Takone, navode se osnovne prednosti i ograničenja varijantnih triangulacionih sistema uz odgovarajuću komparativnu analizu. Predloženi koncept je praktično implementiran kroz izgradnju dve univerzalne laboratorijske instalacije za demonstraciju eksperimentalnu validaciju. U drugom delu ovog rada navode se detalji eksperimentalnih instalacija i sprovedenih eksperimenata", journal = "Zbornik radova 36. JUPITER konferencije", title = "Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 2: Praktična implementacija i validacija", pages = "5.42-5.35", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5776" }
Petrović, P. B., Jakovljević, Ž.,& Miković, V.. (2010). Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 2: Praktična implementacija i validacija. in Zbornik radova 36. JUPITER konferencije, 5.35-5.42. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5776
Petrović PB, Jakovljević Ž, Miković V. Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 2: Praktična implementacija i validacija. in Zbornik radova 36. JUPITER konferencije. 2010;:5.35-5.42. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5776 .
Petrović, Petar B., Jakovljević, Živana, Miković, Vladimir, "Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 2: Praktična implementacija i validacija" in Zbornik radova 36. JUPITER konferencije (2010):5.35-5.42, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5776 .