Robotizovani sistemi za beskontaktnu dimenzionu metrologiju bazirani optičkoj triangulaciji - Deo 1: Koncept

Abstract

U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri jedne nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i široke palete senzora za beskontaktnu 3d dimenzionu metrologiju i skeniranje/digitalizaciju, koji su bazirni na optičkoj triangulaciji. Industrijski robot kao univerzalna manipulaciona platforma oprema se senzorskim sistemom i integriše u proizvodni proces sa zadatkom praćenja dimenzionih karakteristika objekta koji se proizvodi i generisanje ključnih informacionih sadržaja za regulaciju nekih od procesnih veličina u realnom vremenu. Rad je podeljen na dva dela. U prvom delu navode se konceptualne osnove i osnovna arhitektura sistema, razmatraju ključni aspekti sprege ova dva sistema, i detaljno obrazlazu dva ekstremna koncepta optičkih triangulacionih sistema - sistemi bazirani na laserskoj triangulaciji i sistemi bazirani na triangulaciji struktuirane svetlosti. Predloženi koncept je praktično implementiran kroz izgradnju dve univerzalne laboratorijske instalacije za demonstraciju i eksperimentalnu validaciju.