Upravljanje antropomorfnom robotskom rukom primenom lokalne oprtimizacije kinematičkog kriterijuma

dc.creator	Lazarević, Mihailo
dc.date.accessioned	2023-03-10T17:30:39Z
dc.date.available	2023-03-10T17:30:39Z
dc.date.issued	2000
dc.identifier.isbn	86-90509-33-7
dc.identifier.uri	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5699
dc.description.abstract	U radu je razmatrana problematika hijerarhijskog upravljanja redundantnom anntropomorfnom rukom (ARR). Pokazano je kako je formira na taktičkom podnivou dinamički model koji odgovara redundansi. U cilju odredjivanja vektora redundanse i “redundantnog” vektora upravljanja primenjena je lokalna optimizacija pogodno usvojenog kinematičkog kriterijuma.	sr
dc.language.iso	sr	sr
dc.publisher	Belgrade: ETRAN Society	sr
dc.rights	closedAccess	sr
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.source	Zbornik radova XLIV konferencija ETRAN Soko Banja Aleksinac 26-29 Juni, 2000	sr
dc.subject	robotska ruka	sr
dc.subject	lokalna optimizacija	sr
dc.subject	kinematicki kriterijum	sr
dc.subject	upravljanje	sr
dc.title	Upravljanje antropomorfnom robotskom rukom primenom lokalne oprtimizacije kinematičkog kriterijuma	sr
dc.type	conferenceObject	sr
dc.rights.license	BY	sr
dc.citation.epage	288
dc.citation.spage	285
dc.identifier.rcub	https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5699
dc.type.version	publishedVersion	sr