Савремени систем аутоматског управљања агрегата 3 - агрегата сопствене потрошње у ХЕ Бистрица-турбински регулатор

Abstract

Техничко решење је урађено за ПД Дринско Лимске ХЕ – Лимске ХЕ. Питање управљања малих хидрауличних турбина је раније решавано хидрауличним регулаторима који су веома тешки за одржавање и подешавање. Нови електрохидраулички регулатори сачињени од стандардних компоненти омогућавају сигуран и безбедан рад, као и ефикасно одржавање. Остварују се боље статичке и динамичке карактеристике система аутоматског управљања малих Пелтонових хидрауличних турбина. У реализованом систему аутоматског управљања, на основу дигитално измерене угаоне брзине ротора турбине и активне снаге, дигитални део турбинског регулатора формира управљачки сигнал који се шаље ка електрохидрауличком извршном органу. Електрохидраулички део система користи дигитални серворазводник директног дејства за остваривање управљачке величине, који могућава сигурнији рад хидрауличког дела система, и хидраулични цилиндар повезан са копљем вентила. Хидраулични напојни систем је посебан јер омогоћава старт машине без мрежног напајања, а заустављање и без помоћног напајања. Систем аутоматског управљања мора да буде веома високе расположивости јер се машина користи када сви извори напајања падну.