Segmentacija jedne klase površi drugog reda iz struktuiranog oblaka tačaka
Abstract
U radu se predlaže metod za segmentaciju jedne klase površi drugog reda (kvadrika) iz struktuiranog oblaka tačaka. Metod je zasnovan na segmentaciji elipsi iz skeniranih linija direktnom regresijom metodom najmanjih kvadrata. Segmentacijom elipsi u oba pravca struktuiranog oblaka mogu se efikasno izdvojiti G1 (i više) kontinualni regioni koji odgovaraju određenim površima drugog reda. Predloženi metod je pre svega namenjen segmentaciji eliptičkih cilindara i elipsoida čije posebne slučajeve predstavljaju cilindar i sfera, a u zavisnosti od načina skeniranja može se upotrebiti i za segmentaciju drugih kvadrika (na primer konusa). Pored toga, u radu se pokazuje da metod daje dobre rezultate i u segmentaciji površi višeg reda u odnosu na kvadrike – na primer eliptičkih torusa.
Predloženi metod je eksperimentalno verifikovan na većem broju sintetizovanih oblaka tačaka kao i na primeru skeniranog dela iz realnog sveta.
Keywords:
reverzno inženjerstvo / struktuirani oblak tačaka / segmentacija skeniranih linija / segmentacija površiSource:
39. JUPITER konferencija, Zbornik radova, 2014, 4.13-4.22Funding / projects:
- Smart Robotic Systems for Customized Manufacturing (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35007)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Marković, Veljko AU - Jakovljević, Živana PY - 2014 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5615 AB - U radu se predlaže metod za segmentaciju jedne klase površi drugog reda (kvadrika) iz struktuiranog oblaka tačaka. Metod je zasnovan na segmentaciji elipsi iz skeniranih linija direktnom regresijom metodom najmanjih kvadrata. Segmentacijom elipsi u oba pravca struktuiranog oblaka mogu se efikasno izdvojiti G1 (i više) kontinualni regioni koji odgovaraju određenim površima drugog reda. Predloženi metod je pre svega namenjen segmentaciji eliptičkih cilindara i elipsoida čije posebne slučajeve predstavljaju cilindar i sfera, a u zavisnosti od načina skeniranja može se upotrebiti i za segmentaciju drugih kvadrika (na primer konusa). Pored toga, u radu se pokazuje da metod daje dobre rezultate i u segmentaciji površi višeg reda u odnosu na kvadrike – na primer eliptičkih torusa. Predloženi metod je eksperimentalno verifikovan na većem broju sintetizovanih oblaka tačaka kao i na primeru skeniranog dela iz realnog sveta. C3 - 39. JUPITER konferencija, Zbornik radova T1 - Segmentacija jedne klase površi drugog reda iz struktuiranog oblaka tačaka EP - 4.22 SP - 4.13 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5615 ER -
@conference{ author = "Marković, Veljko and Jakovljević, Živana", year = "2014", abstract = "U radu se predlaže metod za segmentaciju jedne klase površi drugog reda (kvadrika) iz struktuiranog oblaka tačaka. Metod je zasnovan na segmentaciji elipsi iz skeniranih linija direktnom regresijom metodom najmanjih kvadrata. Segmentacijom elipsi u oba pravca struktuiranog oblaka mogu se efikasno izdvojiti G1 (i više) kontinualni regioni koji odgovaraju određenim površima drugog reda. Predloženi metod je pre svega namenjen segmentaciji eliptičkih cilindara i elipsoida čije posebne slučajeve predstavljaju cilindar i sfera, a u zavisnosti od načina skeniranja može se upotrebiti i za segmentaciju drugih kvadrika (na primer konusa). Pored toga, u radu se pokazuje da metod daje dobre rezultate i u segmentaciji površi višeg reda u odnosu na kvadrike – na primer eliptičkih torusa. Predloženi metod je eksperimentalno verifikovan na većem broju sintetizovanih oblaka tačaka kao i na primeru skeniranog dela iz realnog sveta.", journal = "39. JUPITER konferencija, Zbornik radova", title = "Segmentacija jedne klase površi drugog reda iz struktuiranog oblaka tačaka", pages = "4.22-4.13", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5615" }
Marković, V.,& Jakovljević, Ž.. (2014). Segmentacija jedne klase površi drugog reda iz struktuiranog oblaka tačaka. in 39. JUPITER konferencija, Zbornik radova, 4.13-4.22. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5615
Marković V, Jakovljević Ž. Segmentacija jedne klase površi drugog reda iz struktuiranog oblaka tačaka. in 39. JUPITER konferencija, Zbornik radova. 2014;:4.13-4.22. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5615 .
Marković, Veljko, Jakovljević, Živana, "Segmentacija jedne klase površi drugog reda iz struktuiranog oblaka tačaka" in 39. JUPITER konferencija, Zbornik radova (2014):4.13-4.22, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5615 .