PD iterativno upravljanje učenjem robotskim manipulatorom sa tri stepena slobode

dc.creator	Lazarević, Mihailo
dc.date.accessioned	2023-03-08T08:56:56Z
dc.date.available	2023-03-08T08:56:56Z
dc.date.issued	2005
dc.identifier.uri	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5490
dc.description.abstract	U ovom radu predložen je algoritam iterativnog PD upravljanja učenjem (IUU) u kombinaciji sa upravljanjem u povratnoj sprezi datim robotskim objektom. Na primeru robotskog manipulatora sa tri stepena slobode sprovedena je simulacija u cilju potvrde efikasnosti predloženog algoritma upravljnja.	sr
dc.language.iso	sr	sr
dc.publisher	Beograd: ETRAN drustvo	sr
dc.publisher	Elektrotehnički fakultet Podgorica	sr
dc.publisher	Elektrotehnički fakultet Beograd	sr
dc.publisher	Elektronski fakultet Niš	sr
dc.rights	closedAccess	sr
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.source	Zbornik radova 49. Konferencije za ETRAN, Budva, 5-10. juna 2005, tom IV	sr
dc.subject	iterativno upravljanje ucenjem	sr
dc.subject	upravljanje robota	sr
dc.subject	tri stepena slobode	sr
dc.title	PD iterativno upravljanje učenjem robotskim manipulatorom sa tri stepena slobode	sr
dc.type	conferenceObject	sr
dc.rights.license	BY	sr
dc.citation.epage	344
dc.citation.spage	341
dc.identifier.rcub	https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5490
dc.type.version	publishedVersion	sr