Modeliranje i simulacija elektromehani kih robotskih Sistema pogonjeni jednosmernim motorima u Matlab okruženju
Само за регистроване кориснике
2006
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U ovom radu prikazano je programsko matemati ko modeliranje i simulacija elektromehani kog robotskog sistema u MATLAB okruzenju u simbolicko-numerickom obliku. Na primeru robotskog sa tri stepena slobode koji su pogonjeni jednosmernim motorima odgovarajucih karakteristika sprovedena je simulacija neupravljanog robota.
Кључне речи:
modeliranje / robotski sistem / elektromehanicki / jednosmerni motoriИзвор:
Zbornik radova 32 Jupiter konferencija, XXXII, 9-11 Maj, Zlatibor, 2006, 2006, 3.25-3.28Издавач:
- Mašinski fakultet Univerzitet U Beogradu
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Lazarević, Mihailo PY - 2006 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5455 AB - U ovom radu prikazano je programsko matemati ko modeliranje i simulacija elektromehani kog robotskog sistema u MATLAB okruzenju u simbolicko-numerickom obliku. Na primeru robotskog sa tri stepena slobode koji su pogonjeni jednosmernim motorima odgovarajucih karakteristika sprovedena je simulacija neupravljanog robota. PB - Mašinski fakultet Univerzitet U Beogradu C3 - Zbornik radova 32 Jupiter konferencija, XXXII, 9-11 Maj, Zlatibor, 2006 T1 - Modeliranje i simulacija elektromehani kih robotskih Sistema pogonjeni jednosmernim motorima u Matlab okruženju EP - 3.28 SP - 3.25 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5455 ER -
@conference{ author = "Lazarević, Mihailo", year = "2006", abstract = "U ovom radu prikazano je programsko matemati ko modeliranje i simulacija elektromehani kog robotskog sistema u MATLAB okruzenju u simbolicko-numerickom obliku. Na primeru robotskog sa tri stepena slobode koji su pogonjeni jednosmernim motorima odgovarajucih karakteristika sprovedena je simulacija neupravljanog robota.", publisher = "Mašinski fakultet Univerzitet U Beogradu", journal = "Zbornik radova 32 Jupiter konferencija, XXXII, 9-11 Maj, Zlatibor, 2006", title = "Modeliranje i simulacija elektromehani kih robotskih Sistema pogonjeni jednosmernim motorima u Matlab okruženju", pages = "3.28-3.25", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5455" }
Lazarević, M.. (2006). Modeliranje i simulacija elektromehani kih robotskih Sistema pogonjeni jednosmernim motorima u Matlab okruženju. in Zbornik radova 32 Jupiter konferencija, XXXII, 9-11 Maj, Zlatibor, 2006 Mašinski fakultet Univerzitet U Beogradu., 3.25-3.28. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5455
Lazarević M. Modeliranje i simulacija elektromehani kih robotskih Sistema pogonjeni jednosmernim motorima u Matlab okruženju. in Zbornik radova 32 Jupiter konferencija, XXXII, 9-11 Maj, Zlatibor, 2006. 2006;:3.25-3.28. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5455 .
Lazarević, Mihailo, "Modeliranje i simulacija elektromehani kih robotskih Sistema pogonjeni jednosmernim motorima u Matlab okruženju" in Zbornik radova 32 Jupiter konferencija, XXXII, 9-11 Maj, Zlatibor, 2006 (2006):3.25-3.28, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5455 .