Automatizacija obalskih kontejnerskih dizalica - pregled dostignutog stepena razvoja

Abstract

U radu je prikazan pregled dostignutog stepena razvoja i istraživanja u oblasti automatizacije obalskih kontejnerskih dizalica. Primenom različitih tehnika automatizacije povećava se produktivnost obalskih kontejnerskih dizalica, a sledstveno tome se povećava i efikasnost lučkih terminala kao integralnog dela logističke mreže. U radu je, takođe, prikazan pregled nekih najznačajnijih publikovanih istraživanja iz oblasti upravljanja kod kontejnerskih dizalica, a dati su i principi rada trenutno postojećih uređaja za umirivanje oscilovanja tereta - kontejnera.

The paper gives the state-of-the-art of automation of ship-to-shore (STS) container cranes, as the biggest investments in the port terminal system. The automation techniques increase the productivity of the ship-to-shore container crane, and consequently increase the port terminal efficiency, as an integral part of logistic network. The paper also shows a short survey of some most important and recent researches in control of ship-to-shore cranes, and main principles of operation of antis way currently existing devices.