Determination of kinematic characteristics of the robot segments using properties of matrix transformations, versor and quaternion
Само за регистроване кориснике
2007
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U ovom radu prikazan je postupak odredjivanja kinematičkih karakteristika uočenog robotskog segmenta - slučaj obrtanja oko nepomične tačkena osnovu osobina matrice transformacije. Takodje je u postupku odredjivanja traženih veličina primenjen pristup pomoću “vektora konačne
rotacije”-verzora i kvateriona. Na pogodno odabranim primerima pokazano je da se ovim omogućuje jednostavnije i brže odredjivanje istih veličina jer ih je moguće odrediti u simboličkom obliku što je ovde realizovano korišćenjem Simboličkog toolboxa- MATLAB-a.
Кључне речи:
robotski sistem / kinematika / matrice transformacije / verzor / KvaternionИзвор:
Zbornik radova 51. Konferencije za ETRAN, Herceg Novi – Igalo, 4-8. juna 2007, 2007, 1-4Издавач:
- Belgrade: ETRAN Society
Финансирање / пројекти:
- Фини дисперзни системи: микро-, нано-, ато-инжењерство (RS-MESTD-MPN2006-2010-142034)
Напомена:
- broj rada: RO.1.4
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Lazarević, Mihailo PY - 2007 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5353 AB - U ovom radu prikazan je postupak odredjivanja kinematičkih karakteristika uočenog robotskog segmenta - slučaj obrtanja oko nepomične tačkena osnovu osobina matrice transformacije. Takodje je u postupku odredjivanja traženih veličina primenjen pristup pomoću “vektora konačne rotacije”-verzora i kvateriona. Na pogodno odabranim primerima pokazano je da se ovim omogućuje jednostavnije i brže odredjivanje istih veličina jer ih je moguće odrediti u simboličkom obliku što je ovde realizovano korišćenjem Simboličkog toolboxa- MATLAB-a. PB - Belgrade: ETRAN Society C3 - Zbornik radova 51. Konferencije za ETRAN, Herceg Novi – Igalo, 4-8. juna 2007 T1 - Determination of kinematic characteristics of the robot segments using properties of matrix transformations, versor and quaternion EP - 4 SP - 1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5353 ER -
@conference{ author = "Lazarević, Mihailo", year = "2007", abstract = "U ovom radu prikazan je postupak odredjivanja kinematičkih karakteristika uočenog robotskog segmenta - slučaj obrtanja oko nepomične tačkena osnovu osobina matrice transformacije. Takodje je u postupku odredjivanja traženih veličina primenjen pristup pomoću “vektora konačne rotacije”-verzora i kvateriona. Na pogodno odabranim primerima pokazano je da se ovim omogućuje jednostavnije i brže odredjivanje istih veličina jer ih je moguće odrediti u simboličkom obliku što je ovde realizovano korišćenjem Simboličkog toolboxa- MATLAB-a.", publisher = "Belgrade: ETRAN Society", journal = "Zbornik radova 51. Konferencije za ETRAN, Herceg Novi – Igalo, 4-8. juna 2007", title = "Determination of kinematic characteristics of the robot segments using properties of matrix transformations, versor and quaternion", pages = "4-1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5353" }
Lazarević, M.. (2007). Determination of kinematic characteristics of the robot segments using properties of matrix transformations, versor and quaternion. in Zbornik radova 51. Konferencije za ETRAN, Herceg Novi – Igalo, 4-8. juna 2007 Belgrade: ETRAN Society., 1-4. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5353
Lazarević M. Determination of kinematic characteristics of the robot segments using properties of matrix transformations, versor and quaternion. in Zbornik radova 51. Konferencije za ETRAN, Herceg Novi – Igalo, 4-8. juna 2007. 2007;:1-4. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5353 .
Lazarević, Mihailo, "Determination of kinematic characteristics of the robot segments using properties of matrix transformations, versor and quaternion" in Zbornik radova 51. Konferencije za ETRAN, Herceg Novi – Igalo, 4-8. juna 2007 (2007):1-4, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5353 .