Електрохидраулички систем аутоматског управљања вибрационе платформе
Electrohydraulic control system of shaking table
Abstract
Задатак електрохидрауличког сервосистема је да обезбеди осцилаторно кретање вибрационе платформе по једној оси, у унапред дефинисаном опсегу фреквенција и убрзања. Такође, пројектовани и изведени електрохидраулички систем треба да омогући управљање платоформом по убразању у условима постојања несавршености механичких веза, трења, зазора и еластичних сила, које су сведене на најмању могућу меру, или чак и не постоје у типским решењима за ове врсте система. Електрохидраулички систем је пројектован и компоненте изабране након прорачуна и провере карактеристика челичне конструкције платформе у смислу крутости, носивости и сопствених фреквенција, а у складу са жељеним динамичким карактеристикама. Реализацијом електрохидрауличког система обухваћени су избор и уградња давача позиције и убрзања на клипњачи цилиндра као и на самој платформи. На овај начин изведени електрохидраулични систем омогућава синтезу робустних алгоритама управљања виброплатформе. Пројектовани и реализовани електрохидрау...лички сервосистем омогућава осцилаторно кретање платформе у опсегу од 0.2-10 Hz, при вредностима убрзања не већих од 2 g (20 m/s^2). Дозвољене вредности су дефинисане максималним ходом цилиндра, као и максималном брзином клипа цилиндра. Управљачки сервораводник је двостепени, са екстерним напајањем и екстерним повратним водом за управљачки пилот разводник, при чему је комплетна електроника интегрисана у телу раводника.
Keywords:
вибрациона платформа / електрохидраулички сервосистем / систем управљања / shaking table / electrohydraulic servosystem / control systemSource:
Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2013Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Ribar, Zoran AU - Jovanović, Radiša AU - Nauparac, Dragan PY - 2013 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5248 AB - Задатак електрохидрауличког сервосистема је да обезбеди осцилаторно кретање вибрационе платформе по једној оси, у унапред дефинисаном опсегу фреквенција и убрзања. Такође, пројектовани и изведени електрохидраулички систем треба да омогући управљање платоформом по убразању у условима постојања несавршености механичких веза, трења, зазора и еластичних сила, које су сведене на најмању могућу меру, или чак и не постоје у типским решењима за ове врсте система. Електрохидраулички систем је пројектован и компоненте изабране након прорачуна и провере карактеристика челичне конструкције платформе у смислу крутости, носивости и сопствених фреквенција, а у складу са жељеним динамичким карактеристикама. Реализацијом електрохидрауличког система обухваћени су избор и уградња давача позиције и убрзања на клипњачи цилиндра као и на самој платформи. На овај начин изведени електрохидраулични систем омогућава синтезу робустних алгоритама управљања виброплатформе. Пројектовани и реализовани електрохидраулички сервосистем омогућава осцилаторно кретање платформе у опсегу од 0.2-10 Hz, при вредностима убрзања не већих од 2 g (20 m/s^2). Дозвољене вредности су дефинисане максималним ходом цилиндра, као и максималном брзином клипа цилиндра. Управљачки сервораводник је двостепени, са екстерним напајањем и екстерним повратним водом за управљачки пилот разводник, при чему је комплетна електроника интегрисана у телу раводника. T2 - Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер T1 - Електрохидраулички систем аутоматског управљања вибрационе платформе T1 - Electrohydraulic control system of shaking table UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5248 ER -
@misc{ author = "Ribar, Zoran and Jovanović, Radiša and Nauparac, Dragan", year = "2013", abstract = "Задатак електрохидрауличког сервосистема је да обезбеди осцилаторно кретање вибрационе платформе по једној оси, у унапред дефинисаном опсегу фреквенција и убрзања. Такође, пројектовани и изведени електрохидраулички систем треба да омогући управљање платоформом по убразању у условима постојања несавршености механичких веза, трења, зазора и еластичних сила, које су сведене на најмању могућу меру, или чак и не постоје у типским решењима за ове врсте система. Електрохидраулички систем је пројектован и компоненте изабране након прорачуна и провере карактеристика челичне конструкције платформе у смислу крутости, носивости и сопствених фреквенција, а у складу са жељеним динамичким карактеристикама. Реализацијом електрохидрауличког система обухваћени су избор и уградња давача позиције и убрзања на клипњачи цилиндра као и на самој платформи. На овај начин изведени електрохидраулични систем омогућава синтезу робустних алгоритама управљања виброплатформе. Пројектовани и реализовани електрохидраулички сервосистем омогућава осцилаторно кретање платформе у опсегу од 0.2-10 Hz, при вредностима убрзања не већих од 2 g (20 m/s^2). Дозвољене вредности су дефинисане максималним ходом цилиндра, као и максималном брзином клипа цилиндра. Управљачки сервораводник је двостепени, са екстерним напајањем и екстерним повратним водом за управљачки пилот разводник, при чему је комплетна електроника интегрисана у телу раводника.", journal = "Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер", title = "Електрохидраулички систем аутоматског управљања вибрационе платформе, Electrohydraulic control system of shaking table", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5248" }
Ribar, Z., Jovanović, R.,& Nauparac, D.. (2013). Електрохидраулички систем аутоматског управљања вибрационе платформе. in Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5248
Ribar Z, Jovanović R, Nauparac D. Електрохидраулички систем аутоматског управљања вибрационе платформе. in Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2013;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5248 .
Ribar, Zoran, Jovanović, Radiša, Nauparac, Dragan, "Електрохидраулички систем аутоматског управљања вибрационе платформе" in Техничко решење (M81) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2013), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5248 .