Primena algoritama upravljanja baziranih na fuzzy logici u upravljanju robotom sa tri stepena slobode

dc.creator	Joka, Marko
dc.creator	Lazarević, Mihailo
dc.date.accessioned	2023-03-05T18:24:15Z
dc.date.available	2023-03-05T18:24:15Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.isbn	978-86-7083-628-0
dc.identifier.uri	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5216
dc.description.abstract	U narednom izlaganju prikazano je modeliranje robota reperzentovanog kinematskim lancem sa n-stepeni slobode prilikom cega je matematicki model unapredjen uzimanjem u obzir elasticnosti u zglobovima.Takodje pokazano je upravljanje robotom primenom fuzzy logic-a kao i MATLAB simulacija upravljanog sistema .	sr
dc.language.iso	sr	sr
dc.publisher	Beograd: Mašinski fakultet Univerzitet u Beogradu	sr
dc.rights	closedAccess	sr
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.source	Zbornik radova 34. JUPITER KONFERENCIJA sa medjunarodnim učešćem, Beograd, 4-5. jun 2008. godine	sr
dc.subject	fuzzy logic	sr
dc.subject	elastičnost	sr
dc.subject	upravljanje robota	sr
dc.title	Primena algoritama upravljanja baziranih na fuzzy logici u upravljanju robotom sa tri stepena slobode	sr
dc.type	conferenceObject	sr
dc.rights.license	BY	sr
dc.citation.epage	39
dc.citation.spage	35
dc.identifier.rcub	https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5216
dc.type.version	publishedVersion	sr