Primena algoritama upravljanja baziranih na fuzzy logici u upravljanju robotom sa tri stepena slobode
Само за регистроване кориснике
2008
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U narednom izlaganju prikazano je modeliranje robota reperzentovanog kinematskim lancem sa n-stepeni slobode prilikom cega je matematicki model unapredjen uzimanjem u obzir elasticnosti u zglobovima.Takodje pokazano je upravljanje robotom primenom fuzzy logic-a kao i MATLAB simulacija upravljanog sistema .
Кључне речи:
fuzzy logic / elastičnost / upravljanje robotaИзвор:
Zbornik radova 34. JUPITER KONFERENCIJA sa medjunarodnim učešćem, Beograd, 4-5. jun 2008. godine, 2008, 35-39Издавач:
- Beograd: Mašinski fakultet Univerzitet u Beogradu
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Joka, Marko AU - Lazarević, Mihailo PY - 2008 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5216 AB - U narednom izlaganju prikazano je modeliranje robota reperzentovanog kinematskim lancem sa n-stepeni slobode prilikom cega je matematicki model unapredjen uzimanjem u obzir elasticnosti u zglobovima.Takodje pokazano je upravljanje robotom primenom fuzzy logic-a kao i MATLAB simulacija upravljanog sistema . PB - Beograd: Mašinski fakultet Univerzitet u Beogradu C3 - Zbornik radova 34. JUPITER KONFERENCIJA sa medjunarodnim učešćem, Beograd, 4-5. jun 2008. godine T1 - Primena algoritama upravljanja baziranih na fuzzy logici u upravljanju robotom sa tri stepena slobode EP - 39 SP - 35 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5216 ER -
@conference{ author = "Joka, Marko and Lazarević, Mihailo", year = "2008", abstract = "U narednom izlaganju prikazano je modeliranje robota reperzentovanog kinematskim lancem sa n-stepeni slobode prilikom cega je matematicki model unapredjen uzimanjem u obzir elasticnosti u zglobovima.Takodje pokazano je upravljanje robotom primenom fuzzy logic-a kao i MATLAB simulacija upravljanog sistema .", publisher = "Beograd: Mašinski fakultet Univerzitet u Beogradu", journal = "Zbornik radova 34. JUPITER KONFERENCIJA sa medjunarodnim učešćem, Beograd, 4-5. jun 2008. godine", title = "Primena algoritama upravljanja baziranih na fuzzy logici u upravljanju robotom sa tri stepena slobode", pages = "39-35", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5216" }
Joka, M.,& Lazarević, M.. (2008). Primena algoritama upravljanja baziranih na fuzzy logici u upravljanju robotom sa tri stepena slobode. in Zbornik radova 34. JUPITER KONFERENCIJA sa medjunarodnim učešćem, Beograd, 4-5. jun 2008. godine Beograd: Mašinski fakultet Univerzitet u Beogradu., 35-39. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5216
Joka M, Lazarević M. Primena algoritama upravljanja baziranih na fuzzy logici u upravljanju robotom sa tri stepena slobode. in Zbornik radova 34. JUPITER KONFERENCIJA sa medjunarodnim učešćem, Beograd, 4-5. jun 2008. godine. 2008;:35-39. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5216 .
Joka, Marko, Lazarević, Mihailo, "Primena algoritama upravljanja baziranih na fuzzy logici u upravljanju robotom sa tri stepena slobode" in Zbornik radova 34. JUPITER KONFERENCIJA sa medjunarodnim učešćem, Beograd, 4-5. jun 2008. godine (2008):35-39, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5216 .