3D digitalizacija objekata kompleksne geometrije integracijom laserskog triangulacionog senzora i industrijskog robota
Апстракт
U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i laserskih triangulacionih senzora za beskontaktno dimenziono merenje. Navodi se osnovna arhitektura sistema, razmatraju ključni aspekti sprege ova dva sistema i navode metodološki okviri za obradu senzorskih signala i generisanja 3d digitalnog modela skeniranog objekta složene prostorne geometrije. U cilju provere praktične upotrebljivosti izgrađena je demonstraciona laboratorijska instalacija na kojoj su sprovedeni odgovarajući eksperimenti i provere. Ključne reči: Industrijski robot, laserski triangulacioni senzor, 3d digitalizacija
Кључне речи:
Industrijski robot / laserski triangulacioni senzor / 3d digitalizacijaИзвор:
33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG, Zbornik radova, 2009, 219-224Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Petrović, Petar B. AU - Jakovljević, Živana PY - 2009 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5212 AB - U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i laserskih triangulacionih senzora za beskontaktno dimenziono merenje. Navodi se osnovna arhitektura sistema, razmatraju ključni aspekti sprege ova dva sistema i navode metodološki okviri za obradu senzorskih signala i generisanja 3d digitalnog modela skeniranog objekta složene prostorne geometrije. U cilju provere praktične upotrebljivosti izgrađena je demonstraciona laboratorijska instalacija na kojoj su sprovedeni odgovarajući eksperimenti i provere. Ključne reči: Industrijski robot, laserski triangulacioni senzor, 3d digitalizacija C3 - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG, Zbornik radova T1 - 3D digitalizacija objekata kompleksne geometrije integracijom laserskog triangulacionog senzora i industrijskog robota EP - 224 SP - 219 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5212 ER -
@conference{ author = "Petrović, Petar B. and Jakovljević, Živana", year = "2009", abstract = "U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i laserskih triangulacionih senzora za beskontaktno dimenziono merenje. Navodi se osnovna arhitektura sistema, razmatraju ključni aspekti sprege ova dva sistema i navode metodološki okviri za obradu senzorskih signala i generisanja 3d digitalnog modela skeniranog objekta složene prostorne geometrije. U cilju provere praktične upotrebljivosti izgrađena je demonstraciona laboratorijska instalacija na kojoj su sprovedeni odgovarajući eksperimenti i provere. Ključne reči: Industrijski robot, laserski triangulacioni senzor, 3d digitalizacija", journal = "33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG, Zbornik radova", title = "3D digitalizacija objekata kompleksne geometrije integracijom laserskog triangulacionog senzora i industrijskog robota", pages = "224-219", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5212" }
Petrović, P. B.,& Jakovljević, Ž.. (2009). 3D digitalizacija objekata kompleksne geometrije integracijom laserskog triangulacionog senzora i industrijskog robota. in 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG, Zbornik radova, 219-224. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5212
Petrović PB, Jakovljević Ž. 3D digitalizacija objekata kompleksne geometrije integracijom laserskog triangulacionog senzora i industrijskog robota. in 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG, Zbornik radova. 2009;:219-224. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5212 .
Petrović, Petar B., Jakovljević, Živana, "3D digitalizacija objekata kompleksne geometrije integracijom laserskog triangulacionog senzora i industrijskog robota" in 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG, Zbornik radova (2009):219-224, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5212 .