Automatsko formiranje i simulacija diferencijalnih jednačina kretanja sistema krutih tela primenom Symbolic toolbox-Matlab-a

dc.creator	Lazarević, Mihailo
dc.creator	Joka, Marko
dc.creator	Vasić, Vasilije
dc.date.accessioned	2023-03-05T14:26:08Z
dc.date.available	2023-03-05T14:26:08Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.isbn	978-86-80509-63-1
dc.identifier.uri	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5185
dc.description.abstract	U ovom radu prikazan je postupak formiranja i simulacije diferencijalnih jednačina kretanja robota sa tri stepena slobode i veš mašine kao sistema krutih tel sa četiri stepena slobode 2D model. To je realizovano korišćenjem Simboličkog Toolboxa i Simulinka u MATLAB okruženju	sr
dc.language.iso	sr	sr
dc.publisher	Belgrade: ETRAN Society	sr
dc.rights	closedAccess	sr
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.source	Zbornik radova 52. konferencije ETRAN Palić, 8-12 jun 2008	sr
dc.subject	automatsko formiranje	sr
dc.subject	sistem krutih tela	sr
dc.subject	modeliranje	sr
dc.subject	robot	sr
dc.subject	veš mašina	sr
dc.title	Automatsko formiranje i simulacija diferencijalnih jednačina kretanja sistema krutih tela primenom Symbolic toolbox-Matlab-a	sr
dc.type	conferenceObject	sr
dc.rights.license	BY	sr
dc.citation.epage	4
dc.citation.spage	RO.1.7 1
dc.identifier.rcub	https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5185
dc.type.version	publishedVersion	sr