Automatsko formiranje i simulacija diferencijalnih jednačina kretanja sistema krutih tela primenom Symbolic toolbox-Matlab-a
Само за регистроване кориснике
2008
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U ovom radu prikazan je postupak formiranja i simulacije diferencijalnih jednačina kretanja robota sa tri stepena slobode i veš mašine kao sistema krutih tel sa četiri stepena slobode 2D model. To je realizovano korišćenjem Simboličkog Toolboxa i Simulinka u MATLAB okruženju
Кључне речи:
automatsko formiranje / sistem krutih tela / modeliranje / robot / veš mašinaИзвор:
Zbornik radova 52. konferencije ETRAN Palić, 8-12 jun 2008, 2008, RO.1.7 1-4Издавач:
- Belgrade: ETRAN Society
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Lazarević, Mihailo AU - Joka, Marko AU - Vasić, Vasilije PY - 2008 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5185 AB - U ovom radu prikazan je postupak formiranja i simulacije diferencijalnih jednačina kretanja robota sa tri stepena slobode i veš mašine kao sistema krutih tel sa četiri stepena slobode 2D model. To je realizovano korišćenjem Simboličkog Toolboxa i Simulinka u MATLAB okruženju PB - Belgrade: ETRAN Society C3 - Zbornik radova 52. konferencije ETRAN Palić, 8-12 jun 2008 T1 - Automatsko formiranje i simulacija diferencijalnih jednačina kretanja sistema krutih tela primenom Symbolic toolbox-Matlab-a EP - 4 SP - RO.1.7 1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5185 ER -
@conference{ author = "Lazarević, Mihailo and Joka, Marko and Vasić, Vasilije", year = "2008", abstract = "U ovom radu prikazan je postupak formiranja i simulacije diferencijalnih jednačina kretanja robota sa tri stepena slobode i veš mašine kao sistema krutih tel sa četiri stepena slobode 2D model. To je realizovano korišćenjem Simboličkog Toolboxa i Simulinka u MATLAB okruženju", publisher = "Belgrade: ETRAN Society", journal = "Zbornik radova 52. konferencije ETRAN Palić, 8-12 jun 2008", title = "Automatsko formiranje i simulacija diferencijalnih jednačina kretanja sistema krutih tela primenom Symbolic toolbox-Matlab-a", pages = "4-RO.1.7 1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5185" }
Lazarević, M., Joka, M.,& Vasić, V.. (2008). Automatsko formiranje i simulacija diferencijalnih jednačina kretanja sistema krutih tela primenom Symbolic toolbox-Matlab-a. in Zbornik radova 52. konferencije ETRAN Palić, 8-12 jun 2008 Belgrade: ETRAN Society., RO.1.7 1-4. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5185
Lazarević M, Joka M, Vasić V. Automatsko formiranje i simulacija diferencijalnih jednačina kretanja sistema krutih tela primenom Symbolic toolbox-Matlab-a. in Zbornik radova 52. konferencije ETRAN Palić, 8-12 jun 2008. 2008;:RO.1.7 1-4. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5185 .
Lazarević, Mihailo, Joka, Marko, Vasić, Vasilije, "Automatsko formiranje i simulacija diferencijalnih jednačina kretanja sistema krutih tela primenom Symbolic toolbox-Matlab-a" in Zbornik radova 52. konferencije ETRAN Palić, 8-12 jun 2008 (2008):RO.1.7 1-4, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5185 .