Приказ основних података о документу

Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu

A method for configuration of an open-architecture control system of a reconfigurable machining robot

dc.contributorBabić, Bojan
dc.contributorŽivanović, Saša
dc.creatorDimić, Zoran
dc.creatorMilutinović, Dragan
dc.creatorŽivanović, Saša
dc.creatorMitrović, Stefan
dc.date.accessioned2023-03-04T12:53:06Z
dc.date.available2023-03-04T12:53:06Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.isbn978-86-7083-893-2
dc.identifier.urihttps://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5107
dc.description.abstractU radu je prikazan jedan metod konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnih robota za obradu. Na primeru EMC2 upravlјačkog softvera otvorene arhitekture su posredstvom dijagrama za modelovanje dinamičkih procesa definisane aktivnosti sistemintegratora/ korisnika u procesu konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema, i uspostavlјene su relacije između softverskih i hardverskih komponenata upravlјanja.sr
dc.description.abstractA method for configuration/reconfiguration of an open-architecture control system of a reconfigurable machining robot is given. By utilizing dynamic process modelling diagrams, activities of systems integrator/user regarding control system configuration/reconfiguration shall be presented by the example of open-architecture control software, altogether with established relations between hardware and software components of a given control system.sr
dc.language.isosrsr
dc.publisherUniverzitet u Beogradu, Mašinski fakultetsr
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/35022/RS//sr
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/35023/RS//sr
dc.rightsopenAccesssr
dc.source40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radovasr
dc.subjectupravljački sistemsr
dc.subjectrekonfigurabilnostsr
dc.subjectotvorena arhitekturasr
dc.subjectrobot za obradusr
dc.subjectcontrol systemsr
dc.subjectreconfigurabilitysr
dc.subjectopen architecturesr
dc.subjectmachining robotsr
dc.titleMetod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradusr
dc.titleA method for configuration of an open-architecture control system of a reconfigurable machining robotsr
dc.typeconferenceObjectsr
dc.rights.licenseARRsr
dc.citation.epage3.15
dc.citation.rankM63
dc.citation.spage3.12
dc.description.otherTehnički urednici: Prof. dr Bojan Babić, Prof. dr Saša Živanovićsr
dc.identifier.fulltexthttp://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/12488/Dimic_Jupiter_2016.pdf
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5107
dc.type.versionpublishedVersionsr


Документи

Thumbnail
Име:
Dimic_Jupiter_2016.pdf
Величина:
462.0Kb
Формат:
PDF
Опис:
full text
Отварање

Овај документ се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о документу