Ispitivanje i verifikacija geometrije i upravljanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom
The testing and verification of geometry and control of parallel kinematics machine tools
Abstract
U radu je predstavljeno ispitivanje i verifikacija geometrije i upravljanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom, tokom evolucije ove klase mašina kod nas. To je podrazumevalo i konstruisanje novih etalona, test radnih predmeta, kao dopune i/ili zamene za raspoložive, koji se koriste kod tradicionalnih mašina alatki sa serijskom kinematikom.
This paper presents testing and verification of geometry and control of parallel kinematics machine tools during the evolution of this kind of machines in our country. This considered the construction of new etalons test workpieces, as addition and/or change for available test workpiece which are used for traditional serial kinematics machine tools.
Keywords:
verifikacija / mašine sa paralelnom kinematikom (MPK) / ispitivanje / verification / testing / parallel kinematics machines (PKM)Source:
Tehnička dijagnostika, 2005, 4, 1, 55-60Publisher:
- Visoka tehnička škola strukovnih studija, Beograd
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Živanović, Saša PY - 2005 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/500 AB - U radu je predstavljeno ispitivanje i verifikacija geometrije i upravljanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom, tokom evolucije ove klase mašina kod nas. To je podrazumevalo i konstruisanje novih etalona, test radnih predmeta, kao dopune i/ili zamene za raspoložive, koji se koriste kod tradicionalnih mašina alatki sa serijskom kinematikom. AB - This paper presents testing and verification of geometry and control of parallel kinematics machine tools during the evolution of this kind of machines in our country. This considered the construction of new etalons test workpieces, as addition and/or change for available test workpiece which are used for traditional serial kinematics machine tools. PB - Visoka tehnička škola strukovnih studija, Beograd T2 - Tehnička dijagnostika T1 - Ispitivanje i verifikacija geometrije i upravljanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom T1 - The testing and verification of geometry and control of parallel kinematics machine tools EP - 60 IS - 1 SP - 55 VL - 4 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_500 ER -
@article{ author = "Živanović, Saša", year = "2005", abstract = "U radu je predstavljeno ispitivanje i verifikacija geometrije i upravljanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom, tokom evolucije ove klase mašina kod nas. To je podrazumevalo i konstruisanje novih etalona, test radnih predmeta, kao dopune i/ili zamene za raspoložive, koji se koriste kod tradicionalnih mašina alatki sa serijskom kinematikom., This paper presents testing and verification of geometry and control of parallel kinematics machine tools during the evolution of this kind of machines in our country. This considered the construction of new etalons test workpieces, as addition and/or change for available test workpiece which are used for traditional serial kinematics machine tools.", publisher = "Visoka tehnička škola strukovnih studija, Beograd", journal = "Tehnička dijagnostika", title = "Ispitivanje i verifikacija geometrije i upravljanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom, The testing and verification of geometry and control of parallel kinematics machine tools", pages = "60-55", number = "1", volume = "4", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_500" }
Živanović, S.. (2005). Ispitivanje i verifikacija geometrije i upravljanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom. in Tehnička dijagnostika Visoka tehnička škola strukovnih studija, Beograd., 4(1), 55-60. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_500
Živanović S. Ispitivanje i verifikacija geometrije i upravljanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom. in Tehnička dijagnostika. 2005;4(1):55-60. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_500 .
Živanović, Saša, "Ispitivanje i verifikacija geometrije i upravljanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom" in Tehnička dijagnostika, 4, no. 1 (2005):55-60, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_500 .