Varijantnost konfigurisanja dvoosnog rekonfigurabilnog paralelnog mehanizma - MOMA

Abstract

U radu su pokazane neke od postojećih konfiguracija mašina sa paralelnom kinematikom koje sadrže dvoosni paralelni mehanizam, i predložena jedna moguća klasifikacija dvoosnih paralelnih mehanizama. Glavna tema rada je prikazati varijantnost različitih konfiguracija razvijenog dvoosnog rekonfigurabilnog paralelnog mehanizma MOMA, koji u osnovi predstavlja modularni sistem koji je u radu prikazan primenom morfoloških matrica.

The paper presents some of the existing parallel kinematic machines configurations containing the 2-axis parallel mechanism, and suggested one possible classification for the 2-axis parallel mechanisms. The main topic of this paper is showvariants of different configurations developed 2-axis reconfigurable parallel mechanism MOMA, which is basically a modular system performance which is shown in this paper by using morphological matrix.