Konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom za simulaciju i verifikaciju upravljanja i programiranja

Abstract

U ovom radu je pokazano konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom, koja omogućava verifikaciju sistema za upravljanje i programiranje. Opisano je i upravljanje primenom softvera otvorene arhitekture, kao što je EMC (Enhanced Machine Control) softver, kao i sama metodologija konfigurisanja upravljanja za ovu mašinu. Verifikacija sistema za upravljanje i programiranje pokazana je simulacijom obrade na virtuelnoj i obradom na stvarnoj mašini.

This paper presents the method for configuring of three axes parallel kinematics milling machine. The method enables the verification of the control and programming system. The control using open architecture software such as EMC (Enhanced Machine Control) is described, as well as the methodology for configuring of the control for this machine. The verification of the control and programming system is described using simulation on virtual and machining on real machine.