Konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom za simulaciju i verifikaciju upravljanja i programiranja
Configuring of virtual three axes parallel kinematics milling machine used for simulation and verification of control and programming
Апстракт
U ovom radu je pokazano konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom, koja omogućava verifikaciju sistema za upravljanje i programiranje. Opisano je i upravljanje primenom softvera otvorene arhitekture, kao što je EMC (Enhanced Machine Control)
softver, kao i sama metodologija konfigurisanja upravljanja za ovu mašinu. Verifikacija sistema za upravljanje i programiranje pokazana je simulacijom obrade na virtuelnoj i obradom na stvarnoj mašini.
This paper presents the method for configuring of three axes parallel kinematics milling machine. The method enables the verification of the control and programming system. The control using open architecture software such as EMC (Enhanced Machine Control) is described, as well as the
methodology for configuring of the control for this machine. The verification of the control and programming system is described using simulation on virtual and machining on real machine.
Кључне речи:
virtuelna mašina / EMC / troosna glodalica sa paralelnom kinematikom / upravljanje i programiranjeИзвор:
XI međunarodni naučno-stručni Simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2012, Zbornik radova, 464-469, Jahorina, Hotel "Bistrica" 21 – 23. mart 2012., 2012, 11, 464-469Издавач:
- Elektrotehnički fakultet, Istočno Sarajevo. Za izdavača: Prof. dr Zoran Ljuboje
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Živanović, Saša AU - Glavonjić, Miloš AU - Dimić, Zoran PY - 2012 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4969 AB - U ovom radu je pokazano konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom, koja omogućava verifikaciju sistema za upravljanje i programiranje. Opisano je i upravljanje primenom softvera otvorene arhitekture, kao što je EMC (Enhanced Machine Control) softver, kao i sama metodologija konfigurisanja upravljanja za ovu mašinu. Verifikacija sistema za upravljanje i programiranje pokazana je simulacijom obrade na virtuelnoj i obradom na stvarnoj mašini. AB - This paper presents the method for configuring of three axes parallel kinematics milling machine. The method enables the verification of the control and programming system. The control using open architecture software such as EMC (Enhanced Machine Control) is described, as well as the methodology for configuring of the control for this machine. The verification of the control and programming system is described using simulation on virtual and machining on real machine. PB - Elektrotehnički fakultet, Istočno Sarajevo. Za izdavača: Prof. dr Zoran Ljuboje C3 - XI međunarodni naučno-stručni Simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2012, Zbornik radova, 464-469, Jahorina, Hotel "Bistrica" 21 – 23. mart 2012. T1 - Konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom za simulaciju i verifikaciju upravljanja i programiranja T1 - Configuring of virtual three axes parallel kinematics milling machine used for simulation and verification of control and programming EP - 469 SP - 464 VL - 11 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4969 ER -
@conference{ author = "Živanović, Saša and Glavonjić, Miloš and Dimić, Zoran", year = "2012", abstract = "U ovom radu je pokazano konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom, koja omogućava verifikaciju sistema za upravljanje i programiranje. Opisano je i upravljanje primenom softvera otvorene arhitekture, kao što je EMC (Enhanced Machine Control) softver, kao i sama metodologija konfigurisanja upravljanja za ovu mašinu. Verifikacija sistema za upravljanje i programiranje pokazana je simulacijom obrade na virtuelnoj i obradom na stvarnoj mašini., This paper presents the method for configuring of three axes parallel kinematics milling machine. The method enables the verification of the control and programming system. The control using open architecture software such as EMC (Enhanced Machine Control) is described, as well as the methodology for configuring of the control for this machine. The verification of the control and programming system is described using simulation on virtual and machining on real machine.", publisher = "Elektrotehnički fakultet, Istočno Sarajevo. Za izdavača: Prof. dr Zoran Ljuboje", journal = "XI međunarodni naučno-stručni Simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2012, Zbornik radova, 464-469, Jahorina, Hotel "Bistrica" 21 – 23. mart 2012.", title = "Konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom za simulaciju i verifikaciju upravljanja i programiranja, Configuring of virtual three axes parallel kinematics milling machine used for simulation and verification of control and programming", pages = "469-464", volume = "11", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4969" }
Živanović, S., Glavonjić, M.,& Dimić, Z.. (2012). Konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom za simulaciju i verifikaciju upravljanja i programiranja. in XI međunarodni naučno-stručni Simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2012, Zbornik radova, 464-469, Jahorina, Hotel "Bistrica" 21 – 23. mart 2012. Elektrotehnički fakultet, Istočno Sarajevo. Za izdavača: Prof. dr Zoran Ljuboje., 11, 464-469. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4969
Živanović S, Glavonjić M, Dimić Z. Konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom za simulaciju i verifikaciju upravljanja i programiranja. in XI međunarodni naučno-stručni Simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2012, Zbornik radova, 464-469, Jahorina, Hotel "Bistrica" 21 – 23. mart 2012.. 2012;11:464-469. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4969 .
Živanović, Saša, Glavonjić, Miloš, Dimić, Zoran, "Konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom za simulaciju i verifikaciju upravljanja i programiranja" in XI međunarodni naučno-stručni Simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2012, Zbornik radova, 464-469, Jahorina, Hotel "Bistrica" 21 – 23. mart 2012., 11 (2012):464-469, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4969 .