Приказ основних података о документу
Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1
| dc.creator | Stojadinović, Slavenko | |
| dc.creator | Slavković, Nikola | |
| dc.creator | Milutinović, Dragan | |
| dc.date.accessioned | 2023-02-28T17:35:25Z | |
| dc.date.available | 2023-02-28T17:35:25Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.identifier.isbn | 978-86-7083-696-9 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4806 | |
| dc.description.abstract | Mogućnost simulacije vrlo je značajna u oblasti projektovanja ćelija sa robotom u cilju analize varijantnih rešenja layout-a, verifikacije programa i analize ciklusnog vremena. U radu se razmatra programiranje i simulacija ćelije sa robotom “MITSHUBISHI MOVEMASTER RV-M1” u icenciranom softverskom sistemu Workspace 5. U radu je takođe razmatrano i kinematičko modeliranje ovog robota u cilju razvoja novog sistema upravljanja otvorene arhitekture. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.publisher | Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/MPN2006-2010/14034/RS// | sr |
| dc.rights | openAccess | sr |
| dc.source | Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS | sr |
| dc.subject | robot | sr |
| dc.subject | ćelija sa robotom | sr |
| dc.subject | modeliranje i simulacija | sr |
| dc.title | Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1 | sr |
| dc.type | conferenceObject | sr |
| dc.rights.license | ARR | sr |
| dc.citation.epage | 3.69 | |
| dc.citation.rank | M63 | |
| dc.citation.spage | 3.64 | |
| dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/11522/jupiter_2_2010.pdf | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4806 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
