Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1
Abstract
Mogućnost simulacije vrlo je značajna u oblasti projektovanja ćelija sa robotom u cilju analize varijantnih rešenja layout-a, verifikacije programa i analize ciklusnog vremena. U radu se razmatra
programiranje i simulacija ćelije sa robotom “MITSHUBISHI MOVEMASTER RV-M1” u icenciranom
softverskom sistemu Workspace 5. U radu je takođe razmatrano i kinematičko modeliranje ovog robota u cilju razvoja novog sistema upravljanja otvorene arhitekture.
Keywords:
robot / ćelija sa robotom / modeliranje i simulacijaSource:
Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS, 2010, 3.64-3.69Publisher:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
Funding / projects:
- Razvoj tehnologija višeosne obrade složenih alata za potrebe domaće industrije (RS-MESTD-MPN2006-2010-14034)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Stojadinović, Slavenko AU - Slavković, Nikola AU - Milutinović, Dragan PY - 2010 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4806 AB - Mogućnost simulacije vrlo je značajna u oblasti projektovanja ćelija sa robotom u cilju analize varijantnih rešenja layout-a, verifikacije programa i analize ciklusnog vremena. U radu se razmatra programiranje i simulacija ćelije sa robotom “MITSHUBISHI MOVEMASTER RV-M1” u icenciranom softverskom sistemu Workspace 5. U radu je takođe razmatrano i kinematičko modeliranje ovog robota u cilju razvoja novog sistema upravljanja otvorene arhitekture. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo C3 - Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS T1 - Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1 EP - 3.69 SP - 3.64 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4806 ER -
@conference{ author = "Stojadinović, Slavenko and Slavković, Nikola and Milutinović, Dragan", year = "2010", abstract = "Mogućnost simulacije vrlo je značajna u oblasti projektovanja ćelija sa robotom u cilju analize varijantnih rešenja layout-a, verifikacije programa i analize ciklusnog vremena. U radu se razmatra programiranje i simulacija ćelije sa robotom “MITSHUBISHI MOVEMASTER RV-M1” u icenciranom softverskom sistemu Workspace 5. U radu je takođe razmatrano i kinematičko modeliranje ovog robota u cilju razvoja novog sistema upravljanja otvorene arhitekture.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo", journal = "Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS", title = "Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1", pages = "3.69-3.64", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4806" }
Stojadinović, S., Slavković, N.,& Milutinović, D.. (2010). Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1. in Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., 3.64-3.69. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4806
Stojadinović S, Slavković N, Milutinović D. Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1. in Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS. 2010;:3.64-3.69. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4806 .
Stojadinović, Slavenko, Slavković, Nikola, Milutinović, Dragan, "Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota Mitshubishi Movemaster RV-M1" in Zbornik radova - 36. JUPITER konferencije, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS (2010):3.64-3.69, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4806 .