Приказ основних података о документу
Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu
| dc.creator | Milutinović, Dragan | |
| dc.creator | Glavonjić, Miloš | |
| dc.creator | Slavković, Nikola | |
| dc.creator | Dimić, Zoran | |
| dc.creator | Živanović, Saša | |
| dc.creator | Kokotović, Branko | |
| dc.creator | Tanović, Ljubodrag | |
| dc.date.accessioned | 2023-02-28T17:33:50Z | |
| dc.date.available | 2023-02-28T17:33:50Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.identifier.isbn | 978-86-7083-696-9 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4805 | |
| dc.description.abstract | Industrijski roboti mogu biti dobra alternativa za višeosnu obradu delova od mekih materijala većih gabarita i niže i srednje klase tačnosti. U radu je predstavljen koncept rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota za višeosnu obradu ove klase delova. Za osnovnu konfiguraciju 5-osnog obradnog sistema na bazi robota prikazan je pristup modeliranja i prototip razvijenog sistema upravljanja sa programiranjem u G-kodu. Eksperimentalni obradni sistem na bazi robota je verifikovan uspešnom obradom nekoliko test radnih predmeta. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.publisher | Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/MPN2006-2010/14034/RS// | sr |
| dc.rights | openAccess | sr |
| dc.source | Zbornik radova - 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS | sr |
| dc.subject | obrada robotima | sr |
| dc.subject | modeliranje robota | sr |
| dc.subject | upravljanje i programiranje | sr |
| dc.title | Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu | sr |
| dc.type | conferenceObject | sr |
| dc.rights.license | ARR | sr |
| dc.citation.epage | 3.21 | |
| dc.citation.rank | M63 | |
| dc.citation.spage | 3.11 | |
| dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/11521/jupiter_1_2010.pdf | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4805 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
