Метод компензације грешака изазваних силама резања при обради роботима -Техничко решење

Abstract

Како постоjећи on-line и off-line приступи компензациjе нису применљиве у реалним индустриjским условима на данашњем нивоу, то jе на основу развиjеног система управљања и програмирања робота у G-коду развиjен off-line метод компензациjе грешака изазваних силама резања коjе се могу израчунавати постоjећим моделима. Оваj метод jе базиран на модификациjи програмиране путање алата, односно на корекциjи G-кода. Развоj оваквог метода off-line компензациjе грешака обраде изазваних силама резања код робота коjи се програмираjу у G-коду ствара реалне претпоставке за њихову практичну примену. Развиjени метод не захтева улагања у софтвер, адаптациjу управљачког система и набавку сензора, а при том омогућава примену постоjећих CAD/CAM система за програмирање 5-осних машина алатки базираних на G-коду. Ово значи да jе директно применљив од стране програмера и оператера коjи имаjу искуства у CNC технологиjи и програмирању у G-коду.