Метод компензације грешака изазваних силама резања при обради роботима -Техничко решење
Само за регистроване кориснике
2016
Остало (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Како постоjећи on-line и off-line приступи компензациjе нису применљиве у реалним индустриjским условима на данашњем нивоу, то jе на основу развиjеног система управљања и програмирања робота у G-коду развиjен off-line метод компензациjе грешака изазваних силама резања коjе се могу израчунавати постоjећим моделима. Оваj метод jе базиран на модификациjи програмиране путање алата, односно на корекциjи G-кода. Развоj оваквог метода off-line компензациjе грешака обраде изазваних силама резања код робота коjи се програмираjу у G-коду ствара реалне претпоставке за њихову практичну примену. Развиjени метод не захтева улагања у софтвер, адаптациjу управљачког система и набавку сензора, а при том омогућава примену постоjећих CAD/CAM система за програмирање 5-осних машина алатки базираних на G-коду. Ово значи да jе директно применљив од стране програмера и оператера коjи имаjу искуства у CNC технологиjи и програмирању у G-коду.
Кључне речи:
off-line приступ компензациjе / модификациjи програмиране путање алата / G-код / роботи за обрадуИзвор:
Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер., 2016, 1-22Финансирање / пројекти:
- Развој нове генерације домаћих обрадних система (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Slavković, Nikola AU - Milutinović, Dragan AU - Živanović, Saša AU - Kokotović, Branko AU - Milutinović, Milan PY - 2016 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4777 AB - Како постоjећи on-line и off-line приступи компензациjе нису применљиве у реалним индустриjским условима на данашњем нивоу, то jе на основу развиjеног система управљања и програмирања робота у G-коду развиjен off-line метод компензациjе грешака изазваних силама резања коjе се могу израчунавати постоjећим моделима. Оваj метод jе базиран на модификациjи програмиране путање алата, односно на корекциjи G-кода. Развоj оваквог метода off-line компензациjе грешака обраде изазваних силама резања код робота коjи се програмираjу у G-коду ствара реалне претпоставке за њихову практичну примену. Развиjени метод не захтева улагања у софтвер, адаптациjу управљачког система и набавку сензора, а при том омогућава примену постоjећих CAD/CAM система за програмирање 5-осних машина алатки базираних на G-коду. Ово значи да jе директно применљив од стране програмера и оператера коjи имаjу искуства у CNC технологиjи и програмирању у G-коду. T2 - Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. T1 - Метод компензације грешака изазваних силама резања при обради роботима -Техничко решење EP - 22 SP - 1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4777 ER -
@misc{ author = "Slavković, Nikola and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša and Kokotović, Branko and Milutinović, Milan", year = "2016", abstract = "Како постоjећи on-line и off-line приступи компензациjе нису применљиве у реалним индустриjским условима на данашњем нивоу, то jе на основу развиjеног система управљања и програмирања робота у G-коду развиjен off-line метод компензациjе грешака изазваних силама резања коjе се могу израчунавати постоjећим моделима. Оваj метод jе базиран на модификациjи програмиране путање алата, односно на корекциjи G-кода. Развоj оваквог метода off-line компензациjе грешака обраде изазваних силама резања код робота коjи се програмираjу у G-коду ствара реалне претпоставке за њихову практичну примену. Развиjени метод не захтева улагања у софтвер, адаптациjу управљачког система и набавку сензора, а при том омогућава примену постоjећих CAD/CAM система за програмирање 5-осних машина алатки базираних на G-коду. Ово значи да jе директно применљив од стране програмера и оператера коjи имаjу искуства у CNC технологиjи и програмирању у G-коду.", journal = "Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.", title = "Метод компензације грешака изазваних силама резања при обради роботима -Техничко решење", pages = "22-1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4777" }
Slavković, N., Milutinović, D., Živanović, S., Kokotović, B.,& Milutinović, M.. (2016). Метод компензације грешака изазваних силама резања при обради роботима -Техничко решење. in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер., 1-22. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4777
Slavković N, Milutinović D, Živanović S, Kokotović B, Milutinović M. Метод компензације грешака изазваних силама резања при обради роботима -Техничко решење. in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.. 2016;:1-22. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4777 .
Slavković, Nikola, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, Kokotović, Branko, Milutinović, Milan, "Метод компензације грешака изазваних силама резања при обради роботима -Техничко решење" in Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. (2016):1-22, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4777 .