Mehanizam aktivnog P-zgloba kao ekvivalenta kombinacije obrtnog zgloba i segmenta konstantne dužine - Tehničko rešenje
Abstract
Razvoj mehanizma sa jednim stepenom slobode na bazi ravanskog zglobnog paralelograma je imao za ciq rešenje problema pogona ravanskog zglobnog paralelograma kao kinematičkog ekvivalenta obrtnog zgloba i poluge konstantne dužine. Aktivni P-zglob na bazi razvijenog mehanizma pored primene kod paralelnih robota i mašina alatki može biti primenjen i na drugim tipovama mašina. U ovom tehničkom rešenju je opisana struktura mehanizma, pristup modeliranja koji omogućava analizu i optimizaciju mehanizma, kao i razvijeni prototip.
Keywords:
zglobni paralelogram / P-zglob / kinematičko modeliranjeSource:
Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver., 2014, 1-26Funding / projects:
- The development of a new generation of domestic machining systems (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Milutinović, Dragan AU - Kokotović, Branko AU - Slavković, Nikola AU - Živanović, Saša PY - 2014 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4774 AB - Razvoj mehanizma sa jednim stepenom slobode na bazi ravanskog zglobnog paralelograma je imao za ciq rešenje problema pogona ravanskog zglobnog paralelograma kao kinematičkog ekvivalenta obrtnog zgloba i poluge konstantne dužine. Aktivni P-zglob na bazi razvijenog mehanizma pored primene kod paralelnih robota i mašina alatki može biti primenjen i na drugim tipovama mašina. U ovom tehničkom rešenju je opisana struktura mehanizma, pristup modeliranja koji omogućava analizu i optimizaciju mehanizma, kao i razvijeni prototip. T2 - Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver. T1 - Mehanizam aktivnog P-zgloba kao ekvivalenta kombinacije obrtnog zgloba i segmenta konstantne dužine - Tehničko rešenje EP - 26 SP - 1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4774 ER -
@misc{ author = "Milutinović, Dragan and Kokotović, Branko and Slavković, Nikola and Živanović, Saša", year = "2014", abstract = "Razvoj mehanizma sa jednim stepenom slobode na bazi ravanskog zglobnog paralelograma je imao za ciq rešenje problema pogona ravanskog zglobnog paralelograma kao kinematičkog ekvivalenta obrtnog zgloba i poluge konstantne dužine. Aktivni P-zglob na bazi razvijenog mehanizma pored primene kod paralelnih robota i mašina alatki može biti primenjen i na drugim tipovama mašina. U ovom tehničkom rešenju je opisana struktura mehanizma, pristup modeliranja koji omogućava analizu i optimizaciju mehanizma, kao i razvijeni prototip.", journal = "Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver.", title = "Mehanizam aktivnog P-zgloba kao ekvivalenta kombinacije obrtnog zgloba i segmenta konstantne dužine - Tehničko rešenje", pages = "26-1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4774" }
Milutinović, D., Kokotović, B., Slavković, N.,& Živanović, S.. (2014). Mehanizam aktivnog P-zgloba kao ekvivalenta kombinacije obrtnog zgloba i segmenta konstantne dužine - Tehničko rešenje. in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver., 1-26. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4774
Milutinović D, Kokotović B, Slavković N, Živanović S. Mehanizam aktivnog P-zgloba kao ekvivalenta kombinacije obrtnog zgloba i segmenta konstantne dužine - Tehničko rešenje. in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver.. 2014;:1-26. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4774 .
Milutinović, Dragan, Kokotović, Branko, Slavković, Nikola, Živanović, Saša, "Mehanizam aktivnog P-zgloba kao ekvivalenta kombinacije obrtnog zgloba i segmenta konstantne dužine - Tehničko rešenje" in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver. (2014):1-26, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4774 .