Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama
Само за регистроване кориснике
2014
Аутори
Mitić, MarkoVuković, Najdan
Petrović, Milica
Petronijević, Jelena
Miljković, Zoran
Lazarević, Ivan
Остало (Објављена верзија)
,
Marko Mitić
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na rešavanje kompleksnog problema upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije na bazi biološki inspirisanih algoritama optimizacije i mašinskog učenja demonstracijom, i to tako da se upravljačke komande mobilnog robota koriste za reprodukciju više trajektorija željenog oblika u okviru modula za demonstraciju, dok se u modulu mašinskog učenja vrši implementacija metoda optimizacije u cilju određivanja optimalne trajektorija robota. Ova metoda je razvijana u okviru naučnog projekta pod oznakom TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije
Кључне речи:
Inteligentno upravljanje mobilnih robota / Empirijska upravljačka teorija / Biološki inspirisani algoritmi optimizacije / Mašinsko učenje demonstracijom / Reprodukcija trajektorija mobilnog robota / Modul za demonstraciju kretanja mobilnog robota / Optimalna trajektorija mobilnog robotaИзвор:
Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2014Финансирање / пројекти:
- Иновативни приступ у примени интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснован на еколошким принципима (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35004)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Mitić, Marko AU - Vuković, Najdan AU - Petrović, Milica AU - Petronijević, Jelena AU - Miljković, Zoran AU - Lazarević, Ivan PY - 2014 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4753 AB - Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na rešavanje kompleksnog problema upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije na bazi biološki inspirisanih algoritama optimizacije i mašinskog učenja demonstracijom, i to tako da se upravljačke komande mobilnog robota koriste za reprodukciju više trajektorija željenog oblika u okviru modula za demonstraciju, dok se u modulu mašinskog učenja vrši implementacija metoda optimizacije u cilju određivanja optimalne trajektorija robota. Ova metoda je razvijana u okviru naučnog projekta pod oznakom TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije T2 - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер T1 - Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4753 ER -
@misc{ author = "Mitić, Marko and Vuković, Najdan and Petrović, Milica and Petronijević, Jelena and Miljković, Zoran and Lazarević, Ivan", year = "2014", abstract = "Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na rešavanje kompleksnog problema upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije na bazi biološki inspirisanih algoritama optimizacije i mašinskog učenja demonstracijom, i to tako da se upravljačke komande mobilnog robota koriste za reprodukciju više trajektorija željenog oblika u okviru modula za demonstraciju, dok se u modulu mašinskog učenja vrši implementacija metoda optimizacije u cilju određivanja optimalne trajektorija robota. Ova metoda je razvijana u okviru naučnog projekta pod oznakom TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije", journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер", title = "Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4753" }
Mitić, M., Vuković, N., Petrović, M., Petronijević, J., Miljković, Z.,& Lazarević, I.. (2014). Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4753
Mitić M, Vuković N, Petrović M, Petronijević J, Miljković Z, Lazarević I. Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2014;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4753 .
Mitić, Marko, Vuković, Najdan, Petrović, Milica, Petronijević, Jelena, Miljković, Zoran, Lazarević, Ivan, "Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2014), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4753 .
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
"Don Kihot Control" – Softver za upravljanje antropomorfnog mobilnog robota vertikalne zglobne konfiguracije
Miljković, Zoran (Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 2000) -
SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike
Miljković, Zoran (Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 1993) -
Autonomnost robota bazirana na empirijskom upravljačkom algoritmu / Robot Autonomous Based on the Empirical Control Algorithm
Miljković, Zoran (Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu, 2000)