Empirijsko upravljanje inteligentnog mobilnog robota na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamere
Abstract
Tehničko rešenje - nova metoda (M85) odnosi se na rešavanje problema upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamere, a razvijana je u projektu TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije. Novi algoritam empirijskog upravljanja obuhvata dve nezavisne faze: "off-line" (odnosi se na obučavanje ukupno 18 različitih arhitektura veštačkih neuronskih mreža korišćenjem 6 najzastupljenijih algoritama učenja) i "on-line" koja se odnosi na zadatak vizuelnog navođenja mobilnog robota u laboratorijskom modelu tehnološkog okruženja. Eksperiment obuhvata implementaciju razvijenog empirijskog upravljačkog sistema na mobilnom robotu Khepera II (sa kamerom KheCMUCam i hvatačem KheGrip) u domenu vizuelnog upravljanja u okviru tehnološkog zadatka pristupanja radnom predmetu.
Keywords:
Inteligentno upravljanje mobilnih robota / Algoritam empirijskog upravljanja mobilnog robota / Homografija / Nekalibrisana kamera / Vizuelno navođenje mobilnog robota / Tehnološko okruženje / Empirijski upravljački sistem mobilnog robota / Mašinsko učenje demonstracijomSource:
Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2012Funding / projects:
- An innovative ecologically based approach to implementation of intelligent manufacturing systems for production of sheet metal parts (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35004)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Mitić, Marko AU - Miljković, Zoran AU - Vuković, Najdan AU - Babić, Bojan PY - 2012 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4734 AB - Tehničko rešenje - nova metoda (M85) odnosi se na rešavanje problema upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamere, a razvijana je u projektu TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije. Novi algoritam empirijskog upravljanja obuhvata dve nezavisne faze: "off-line" (odnosi se na obučavanje ukupno 18 različitih arhitektura veštačkih neuronskih mreža korišćenjem 6 najzastupljenijih algoritama učenja) i "on-line" koja se odnosi na zadatak vizuelnog navođenja mobilnog robota u laboratorijskom modelu tehnološkog okruženja. Eksperiment obuhvata implementaciju razvijenog empirijskog upravljačkog sistema na mobilnom robotu Khepera II (sa kamerom KheCMUCam i hvatačem KheGrip) u domenu vizuelnog upravljanja u okviru tehnološkog zadatka pristupanja radnom predmetu. T2 - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер T1 - Empirijsko upravljanje inteligentnog mobilnog robota na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamere UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4734 ER -
@misc{ author = "Mitić, Marko and Miljković, Zoran and Vuković, Najdan and Babić, Bojan", year = "2012", abstract = "Tehničko rešenje - nova metoda (M85) odnosi se na rešavanje problema upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamere, a razvijana je u projektu TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije. Novi algoritam empirijskog upravljanja obuhvata dve nezavisne faze: "off-line" (odnosi se na obučavanje ukupno 18 različitih arhitektura veštačkih neuronskih mreža korišćenjem 6 najzastupljenijih algoritama učenja) i "on-line" koja se odnosi na zadatak vizuelnog navođenja mobilnog robota u laboratorijskom modelu tehnološkog okruženja. Eksperiment obuhvata implementaciju razvijenog empirijskog upravljačkog sistema na mobilnom robotu Khepera II (sa kamerom KheCMUCam i hvatačem KheGrip) u domenu vizuelnog upravljanja u okviru tehnološkog zadatka pristupanja radnom predmetu.", journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер", title = "Empirijsko upravljanje inteligentnog mobilnog robota na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamere", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4734" }
Mitić, M., Miljković, Z., Vuković, N.,& Babić, B.. (2012). Empirijsko upravljanje inteligentnog mobilnog robota na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamere. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4734
Mitić M, Miljković Z, Vuković N, Babić B. Empirijsko upravljanje inteligentnog mobilnog robota na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamere. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2012;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4734 .
Mitić, Marko, Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, Babić, Bojan, "Empirijsko upravljanje inteligentnog mobilnog robota na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamere" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2012), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4734 .
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
"Don Kihot Control" – Softver za upravljanje antropomorfnog mobilnog robota vertikalne zglobne konfiguracije
Miljković, Zoran (Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 2000) -
SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike
Miljković, Zoran (Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 1993) -
Autonomnost robota bazirana na empirijskom upravljačkom algoritmu / Robot Autonomous Based on the Empirical Control Algorithm
Miljković, Zoran (Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu, 2000)