Приказ основних података о документу
Metodologija programiranja robota za obradu na bazi STEP-NC protokola
| dc.creator | Živanović, Saša | |
| dc.creator | Slavković, Nikola | |
| dc.creator | Milutinović, Dragan | |
| dc.date.accessioned | 2023-02-28T07:36:37Z | |
| dc.date.available | 2023-02-28T07:36:37Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.isbn | 978-86-7083-978-6 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4731 | |
| dc.description.abstract | U radu je prikazana metodologija primene novog standarda za programiranje mašina alatki, ISO 10303-238, za programiranje industrijskih robota za obradu. Prikazana metodologija obuhvata programiranje i simulaciju industrijskih robota u zadacima obrade robotima. U okviru metodologije je razvijen i translator jezika koji prevodi STEP-NC program u odgovarajući jezik za programiranje industrijskih robota za slučaj 3-osne obrade. Verifikacija razvijene metodologije je izvršena prvo, kroz simulacije na virtuelnim robotima konfigurisanim u STEP-NC Machine softveru, a potom i eksperimentalno na raspoloživim robotima. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.publisher | Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/35022/RS// | sr |
| dc.rights | openAccess | sr |
| dc.source | Zbornik radova - 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS | sr |
| dc.subject | industrijski roboti | sr |
| dc.subject | STEP-NC | sr |
| dc.subject | programiranje | sr |
| dc.subject | simulacija | sr |
| dc.subject | obrada robotima | sr |
| dc.title | Metodologija programiranja robota za obradu na bazi STEP-NC protokola | sr |
| dc.type | conferenceObject | sr |
| dc.rights.license | ARR | sr |
| dc.citation.epage | 3.67 | |
| dc.citation.rank | M63 | |
| dc.citation.spage | 3.60 | |
| dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/11350/jupiter_2018.pdf | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4731 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
