Metodologija programiranja robota za obradu na bazi STEP-NC protokola
Апстракт
U radu je prikazana metodologija primene novog standarda za programiranje mašina alatki, ISO 10303-238, za programiranje industrijskih robota za obradu. Prikazana metodologija obuhvata programiranje i simulaciju industrijskih robota u zadacima obrade robotima. U okviru metodologije je razvijen i translator jezika koji prevodi STEP-NC program u odgovarajući jezik za programiranje industrijskih robota za slučaj 3-osne obrade. Verifikacija razvijene metodologije je izvršena prvo, kroz simulacije na virtuelnim robotima konfigurisanim u STEP-NC Machine softveru, a potom i eksperimentalno na raspoloživim robotima.
Кључне речи:
industrijski roboti / STEP-NC / programiranje / simulacija / obrada robotimaИзвор:
Zbornik radova - 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS, 2018, 3.60-3.67Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
Финансирање / пројекти:
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Živanović, Saša AU - Slavković, Nikola AU - Milutinović, Dragan PY - 2018 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4731 AB - U radu je prikazana metodologija primene novog standarda za programiranje mašina alatki, ISO 10303-238, za programiranje industrijskih robota za obradu. Prikazana metodologija obuhvata programiranje i simulaciju industrijskih robota u zadacima obrade robotima. U okviru metodologije je razvijen i translator jezika koji prevodi STEP-NC program u odgovarajući jezik za programiranje industrijskih robota za slučaj 3-osne obrade. Verifikacija razvijene metodologije je izvršena prvo, kroz simulacije na virtuelnim robotima konfigurisanim u STEP-NC Machine softveru, a potom i eksperimentalno na raspoloživim robotima. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo C3 - Zbornik radova - 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS T1 - Metodologija programiranja robota za obradu na bazi STEP-NC protokola EP - 3.67 SP - 3.60 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4731 ER -
@conference{ author = "Živanović, Saša and Slavković, Nikola and Milutinović, Dragan", year = "2018", abstract = "U radu je prikazana metodologija primene novog standarda za programiranje mašina alatki, ISO 10303-238, za programiranje industrijskih robota za obradu. Prikazana metodologija obuhvata programiranje i simulaciju industrijskih robota u zadacima obrade robotima. U okviru metodologije je razvijen i translator jezika koji prevodi STEP-NC program u odgovarajući jezik za programiranje industrijskih robota za slučaj 3-osne obrade. Verifikacija razvijene metodologije je izvršena prvo, kroz simulacije na virtuelnim robotima konfigurisanim u STEP-NC Machine softveru, a potom i eksperimentalno na raspoloživim robotima.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo", journal = "Zbornik radova - 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS", title = "Metodologija programiranja robota za obradu na bazi STEP-NC protokola", pages = "3.67-3.60", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4731" }
Živanović, S., Slavković, N.,& Milutinović, D.. (2018). Metodologija programiranja robota za obradu na bazi STEP-NC protokola. in Zbornik radova - 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., 3.60-3.67. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4731
Živanović S, Slavković N, Milutinović D. Metodologija programiranja robota za obradu na bazi STEP-NC protokola. in Zbornik radova - 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS. 2018;:3.60-3.67. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4731 .
Živanović, Saša, Slavković, Nikola, Milutinović, Dragan, "Metodologija programiranja robota za obradu na bazi STEP-NC protokola" in Zbornik radova - 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS (2018):3.60-3.67, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4731 .