Hibridni upravljački algoritam za upravljanje i estimaciju položaja inteligentnog mobilnog robota uz primenu sistema prepoznavanja baziranog na kalibrisanoj kameri
Authorized Users Only
2011
Other (Published version)
,
Najdan Vuković
Metadata
Show full item recordAbstract
Tehničko rešenje - nova metoda (M85) pripada oblasti proizvodnih tehnologija i odnosi se na unutrašnji transport u tehnološkom okruženju primenom mobilnih robota. Metoda omogućava rešavanje problema upravljanja i estimacije položaja robota primenom sistema prepoznavanja na bazi kalibrisane kamere. Metoda počiva na razdvajanju početnog transportnog zadatka na dva dela: kretanje od početnog položaja do ciljnog položaja (globalno) i kretanje od ciljnog položaja do mašine alatke/međuskladišta - lokalnog skladišta (lokalno). Razvijena metodologija ne zahteva preciznu informaciju o rasporedu objekata u tehnološkom okruženju. Razvijeni hibridni algoritam može da se primeni sekvencijalno na više transportnih zadataka, a posebno je važno istaći očiglednu mogućnost primene nove metode za rešavanje problema unutrašnjeg transporta baziranog na korišćenju mobilnih robota, što znači da širi krug potencijalnih korisnika - proizvodno orijentisanih kompanija može da ima evidentne koristi. Ova originaln...a metoda razvijana je kroz aktivnosti projekta pod oznakom TR-35004 MPiN Vlade Republike Srbije.
Keywords:
Unutrašnji robotizovani transport / Estimacija položaja mobilnog robota / Inteligentno upravljanje mobilnih robota / Sistem prepoznavanja / Kalibrisana kamera / Tehnološko okruženje / Hibridni upravljački algoritamSource:
Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2011Funding / projects:
- An innovative ecologically based approach to implementation of intelligent manufacturing systems for production of sheet metal parts (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35004)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Vuković, Najdan AU - Miljković, Zoran AU - Mitić, Marko AU - Babić, Bojan AU - Petrović, Milica PY - 2011 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4723 AB - Tehničko rešenje - nova metoda (M85) pripada oblasti proizvodnih tehnologija i odnosi se na unutrašnji transport u tehnološkom okruženju primenom mobilnih robota. Metoda omogućava rešavanje problema upravljanja i estimacije položaja robota primenom sistema prepoznavanja na bazi kalibrisane kamere. Metoda počiva na razdvajanju početnog transportnog zadatka na dva dela: kretanje od početnog položaja do ciljnog položaja (globalno) i kretanje od ciljnog položaja do mašine alatke/međuskladišta - lokalnog skladišta (lokalno). Razvijena metodologija ne zahteva preciznu informaciju o rasporedu objekata u tehnološkom okruženju. Razvijeni hibridni algoritam može da se primeni sekvencijalno na više transportnih zadataka, a posebno je važno istaći očiglednu mogućnost primene nove metode za rešavanje problema unutrašnjeg transporta baziranog na korišćenju mobilnih robota, što znači da širi krug potencijalnih korisnika - proizvodno orijentisanih kompanija može da ima evidentne koristi. Ova originalna metoda razvijana je kroz aktivnosti projekta pod oznakom TR-35004 MPiN Vlade Republike Srbije. T2 - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер T1 - Hibridni upravljački algoritam za upravljanje i estimaciju položaja inteligentnog mobilnog robota uz primenu sistema prepoznavanja baziranog na kalibrisanoj kameri UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4723 ER -
@misc{ author = "Vuković, Najdan and Miljković, Zoran and Mitić, Marko and Babić, Bojan and Petrović, Milica", year = "2011", abstract = "Tehničko rešenje - nova metoda (M85) pripada oblasti proizvodnih tehnologija i odnosi se na unutrašnji transport u tehnološkom okruženju primenom mobilnih robota. Metoda omogućava rešavanje problema upravljanja i estimacije položaja robota primenom sistema prepoznavanja na bazi kalibrisane kamere. Metoda počiva na razdvajanju početnog transportnog zadatka na dva dela: kretanje od početnog položaja do ciljnog položaja (globalno) i kretanje od ciljnog položaja do mašine alatke/međuskladišta - lokalnog skladišta (lokalno). Razvijena metodologija ne zahteva preciznu informaciju o rasporedu objekata u tehnološkom okruženju. Razvijeni hibridni algoritam može da se primeni sekvencijalno na više transportnih zadataka, a posebno je važno istaći očiglednu mogućnost primene nove metode za rešavanje problema unutrašnjeg transporta baziranog na korišćenju mobilnih robota, što znači da širi krug potencijalnih korisnika - proizvodno orijentisanih kompanija može da ima evidentne koristi. Ova originalna metoda razvijana je kroz aktivnosti projekta pod oznakom TR-35004 MPiN Vlade Republike Srbije.", journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер", title = "Hibridni upravljački algoritam za upravljanje i estimaciju položaja inteligentnog mobilnog robota uz primenu sistema prepoznavanja baziranog na kalibrisanoj kameri", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4723" }
Vuković, N., Miljković, Z., Mitić, M., Babić, B.,& Petrović, M.. (2011). Hibridni upravljački algoritam za upravljanje i estimaciju položaja inteligentnog mobilnog robota uz primenu sistema prepoznavanja baziranog na kalibrisanoj kameri. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4723
Vuković N, Miljković Z, Mitić M, Babić B, Petrović M. Hibridni upravljački algoritam za upravljanje i estimaciju položaja inteligentnog mobilnog robota uz primenu sistema prepoznavanja baziranog na kalibrisanoj kameri. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2011;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4723 .
Vuković, Najdan, Miljković, Zoran, Mitić, Marko, Babić, Bojan, Petrović, Milica, "Hibridni upravljački algoritam za upravljanje i estimaciju položaja inteligentnog mobilnog robota uz primenu sistema prepoznavanja baziranog na kalibrisanoj kameri" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2011), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4723 .