Приказ основних података о документу
Metod kompenzacije grešaka izazvanih silama rezanje pri obradi robotima
| dc.creator | Slavković, Nikola | |
| dc.creator | Milutinović, Dragan | |
| dc.creator | Živanović, Saša | |
| dc.date.accessioned | 2023-02-28T07:19:52Z | |
| dc.date.available | 2023-02-28T07:19:52Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.isbn | 86-7083-893-2 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4719 | |
| dc.description.abstract | U ovom radu je prikazan deo rezultata istraživanja u oblasti razvoja rekonfigurabilnih obradnih sistema na bazi robota. U ovom radu je predstavljen razvijeni metod kompenzacije grešaka nastalih pod dejstvom sila rezanja pri obradi robotima usled statičke popustljivosti robota. Metod je verifikovan kroz nekoliko eksperimenata konturnih obrada, sa i bez kompenzacije grešaka, na test delovima od aluminijuma. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.publisher | Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/35022/RS// | sr |
| dc.rights | openAccess | sr |
| dc.source | Zbornik radova - 40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS | sr |
| dc.subject | višeosna obrada robotima | sr |
| dc.subject | popustljivost robota | sr |
| dc.subject | kompenzacija grešaka | sr |
| dc.title | Metod kompenzacije grešaka izazvanih silama rezanje pri obradi robotima | sr |
| dc.type | conferenceObject | sr |
| dc.rights.license | ARR | sr |
| dc.citation.epage | 3.46 | |
| dc.citation.rank | M63 | |
| dc.citation.spage | 3.39 | |
| dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/11335/jupiter_1_2016.pdf | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4719 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
