Приказ основних података о документу
Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke
| dc.creator | Milutinović, Dragan | |
| dc.creator | Dimić, Zoran | |
| dc.creator | Živanović, Saša | |
| dc.creator | Slavković, Nikola | |
| dc.date.accessioned | 2023-02-28T07:05:39Z | |
| dc.date.available | 2023-02-28T07:05:39Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.isbn | 978-86-7083-838-3 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4712 | |
| dc.description.abstract | U radu je prikazan razvijeni prototip sistema za upravljanje i programiranje 6-osnog robota za višeosnu obradu. Razvijeni sistem je baziran na generalizovanom pristupu modeliranja koji omogućava emuliranje horizontalnih i/ili vertikalnih 5-osnih mašina alatki čime se omogućava programiranje u G-kodu i korišćenj postojećih CAD/CAM sistema za višeosnu obradu. Mogućnost rekonfigurisanja odnosno emuliranja i horizontalne i vertikalne 5-osne mašine alatke u toku jednog zadatka omogućava višestranu obradu vrlo složenih delova u jednom postavljanju. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.publisher | Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/35022/RS// | sr |
| dc.rights | openAccess | sr |
| dc.source | Zbornik radova - 39. JUPITER konferenencija, 35. simpozijum NU-Roboti-FTS | sr |
| dc.subject | obrada robotima | sr |
| dc.subject | kinematičko modeliranje | sr |
| dc.subject | upravljanje i programiranje | sr |
| dc.title | Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke | sr |
| dc.type | conferenceObject | sr |
| dc.rights.license | ARR | sr |
| dc.citation.epage | 3.103 | |
| dc.citation.rank | M63 | |
| dc.citation.spage | 3.96 | |
| dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/11328/jupiter_2_2014.pdf | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4712 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
