Развој реконфигурабилног обрадног система на бази робота
Само за регистроване кориснике
2020
Књига (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Примена робота у области обраде резањем се, до скоро, углавном односила на бушење, помоћне операције обраде (чишћење, обарање ивица брушењем или глодањем), полирање, итд. У последње две деценије се интензивно ради на истраживању и развоју робота за вишеосну обраду глодањем првенствено сложенијих делова, већих димензија од мекших материјала и ниже класе тачности. Примена индустријских робота, с обзиром на њихову цену, флексибилност и величину радног простора, за ову класу задатака је данас увелико препозната као алтернатива релативно скупим 5-осним машинама алаткама.
Ова монографија представља резултате вишегодишњег истраживања у области развоја реконфигурабилних обрадних система на бази робота. Развијени обрадни систем је базиран на 6-осном роботу вертикалне зглобне конфигурације домаће производње ЛОЛА50. Развој система је обухватио две групе проблема. Први, развој реконфигурабилног система управљања отворене архитектуре са програмирањем у G-коду и други, побољшање тачности обраде кро...з развој off-line метода компензације грешака насталих под дејством сила резања услед статичке попустљивости робота.
Истраживања су спроведена кроз учешће аутора у реализацији више пројеката технолошког развоја које подржава Министарство просвете, науке и технолошког развоја. Експерименти, који су приказани у монографији, изведени су у лабораторијама Катедре за производно машинство, Машинског факултета Универзитета у Београду и у Лабораторији за машине алатке и роботе Лола института.
Кључне речи:
индустријски роботи / вишеосна обрада / управњање роботима / попустљивост робота / програмирање роботаИзвор:
2020, 1-176Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- Развој нове генерације домаћих обрадних система (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
Напомена:
- Recenzenti: Prof. dr Dragan Milutinović, Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet Prof. dr Milan Zeljković, Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka Prof. dr Slobodan Tabaković, Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka Štampa: Planeta print, Beograd
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - BOOK AU - Slavković, Nikola AU - Dimić, Zoran PY - 2020 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4668 AB - Примена робота у области обраде резањем се, до скоро, углавном односила на бушење, помоћне операције обраде (чишћење, обарање ивица брушењем или глодањем), полирање, итд. У последње две деценије се интензивно ради на истраживању и развоју робота за вишеосну обраду глодањем првенствено сложенијих делова, већих димензија од мекших материјала и ниже класе тачности. Примена индустријских робота, с обзиром на њихову цену, флексибилност и величину радног простора, за ову класу задатака је данас увелико препозната као алтернатива релативно скупим 5-осним машинама алаткама. Ова монографија представља резултате вишегодишњег истраживања у области развоја реконфигурабилних обрадних система на бази робота. Развијени обрадни систем је базиран на 6-осном роботу вертикалне зглобне конфигурације домаће производње ЛОЛА50. Развој система је обухватио две групе проблема. Први, развој реконфигурабилног система управљања отворене архитектуре са програмирањем у G-коду и други, побољшање тачности обраде кроз развој off-line метода компензације грешака насталих под дејством сила резања услед статичке попустљивости робота. Истраживања су спроведена кроз учешће аутора у реализацији више пројеката технолошког развоја које подржава Министарство просвете, науке и технолошког развоја. Експерименти, који су приказани у монографији, изведени су у лабораторијама Катедре за производно машинство, Машинског факултета Универзитета у Београду и у Лабораторији за машине алатке и роботе Лола института. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet T1 - Развој реконфигурабилног обрадног система на бази робота EP - 176 SP - 1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4668 ER -
@book{ author = "Slavković, Nikola and Dimić, Zoran", year = "2020", abstract = "Примена робота у области обраде резањем се, до скоро, углавном односила на бушење, помоћне операције обраде (чишћење, обарање ивица брушењем или глодањем), полирање, итд. У последње две деценије се интензивно ради на истраживању и развоју робота за вишеосну обраду глодањем првенствено сложенијих делова, већих димензија од мекших материјала и ниже класе тачности. Примена индустријских робота, с обзиром на њихову цену, флексибилност и величину радног простора, за ову класу задатака је данас увелико препозната као алтернатива релативно скупим 5-осним машинама алаткама. Ова монографија представља резултате вишегодишњег истраживања у области развоја реконфигурабилних обрадних система на бази робота. Развијени обрадни систем је базиран на 6-осном роботу вертикалне зглобне конфигурације домаће производње ЛОЛА50. Развој система је обухватио две групе проблема. Први, развој реконфигурабилног система управљања отворене архитектуре са програмирањем у G-коду и други, побољшање тачности обраде кроз развој off-line метода компензације грешака насталих под дејством сила резања услед статичке попустљивости робота. Истраживања су спроведена кроз учешће аутора у реализацији више пројеката технолошког развоја које подржава Министарство просвете, науке и технолошког развоја. Експерименти, који су приказани у монографији, изведени су у лабораторијама Катедре за производно машинство, Машинског факултета Универзитета у Београду и у Лабораторији за машине алатке и роботе Лола института.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", title = "Развој реконфигурабилног обрадног система на бази робота", pages = "176-1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4668" }
Slavković, N.,& Dimić, Z.. (2020). Развој реконфигурабилног обрадног система на бази робота. Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 1-176. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4668
Slavković N, Dimić Z. Развој реконфигурабилног обрадног система на бази робота. 2020;:1-176. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4668 .
Slavković, Nikola, Dimić, Zoran, "Развој реконфигурабилног обрадног система на бази робота" (2020):1-176, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4668 .