Приказ основних података о документу
Kinematički model humane centrifuge
Kinematic model of a human centrifuge
| dc.creator | Vidaković, Jelena | |
| dc.creator | Kvrgić, Vladimir | |
| dc.creator | Ferenc, Goran | |
| dc.creator | Lutovac, Maja | |
| dc.creator | Lazarević, Mihailo | |
| dc.date.accessioned | 2023-02-26T21:09:02Z | |
| dc.date.available | 2023-02-26T21:09:02Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.isbn | 978-86-80509-67-9 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4666 | |
| dc.description.abstract | Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno je poznavati njegovu kinematiku i dinamiku. U ovom radu prikazan je kinematički model humane centrifuge koja je modelirana kao troosni robotski sistem sa rotacionim zglobovima. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.publisher | Beograd : Društvo za ETRAN | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/35006/RS// | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/35023/RS// | sr |
| dc.rights | closedAccess | sr |
| dc.source | Zbornik radova 56. konferencije ETRAN, Zlatibor, 11 – 14. juna 2012 | sr |
| dc.subject | Humana centrifuga | sr |
| dc.subject | robotski sistem | sr |
| dc.subject | kinematički model | sr |
| dc.title | Kinematički model humane centrifuge | sr |
| dc.title | Kinematic model of a human centrifuge | sr |
| dc.type | conferenceObject | sr |
| dc.rights.license | ARR | sr |
| dc.citation.epage | 4/RO1.4 | |
| dc.citation.rank | M63 | |
| dc.citation.spage | 1/RO1.4 | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4666 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
