Kinematički model humane centrifuge
Kinematic model of a human centrifuge
Abstract
Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno je poznavati njegovu kinematiku i dinamiku. U ovom radu prikazan je kinematički model humane centrifuge koja je modelirana kao troosni robotski sistem sa rotacionim zglobovima.
Keywords:
Humana centrifuga / robotski sistem / kinematički modelSource:
Zbornik radova 56. konferencije ETRAN, Zlatibor, 11 – 14. juna 2012, 2012, 1/RO1.4-4/RO1.4Publisher:
- Beograd : Društvo za ETRAN
Funding / projects:
- Sustainability and improvement of mechanical systems in energetic, material handling and conveying by using forensic engineering, environmental and robust design (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35006)
- Development of devices for pilot training and dynamic flight simulation of modern fighter aircrafts: 3DoF centrifuge and 4DoF spatial disorientation trainer (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35023)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Vidaković, Jelena AU - Kvrgić, Vladimir AU - Ferenc, Goran AU - Lutovac, Maja AU - Lazarević, Mihailo PY - 2012 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4666 AB - Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno je poznavati njegovu kinematiku i dinamiku. U ovom radu prikazan je kinematički model humane centrifuge koja je modelirana kao troosni robotski sistem sa rotacionim zglobovima. PB - Beograd : Društvo za ETRAN C3 - Zbornik radova 56. konferencije ETRAN, Zlatibor, 11 – 14. juna 2012 T1 - Kinematički model humane centrifuge T1 - Kinematic model of a human centrifuge EP - 4/RO1.4 SP - 1/RO1.4 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4666 ER -
@conference{ author = "Vidaković, Jelena and Kvrgić, Vladimir and Ferenc, Goran and Lutovac, Maja and Lazarević, Mihailo", year = "2012", abstract = "Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno je poznavati njegovu kinematiku i dinamiku. U ovom radu prikazan je kinematički model humane centrifuge koja je modelirana kao troosni robotski sistem sa rotacionim zglobovima.", publisher = "Beograd : Društvo za ETRAN", journal = "Zbornik radova 56. konferencije ETRAN, Zlatibor, 11 – 14. juna 2012", title = "Kinematički model humane centrifuge, Kinematic model of a human centrifuge", pages = "4/RO1.4-1/RO1.4", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4666" }
Vidaković, J., Kvrgić, V., Ferenc, G., Lutovac, M.,& Lazarević, M.. (2012). Kinematički model humane centrifuge. in Zbornik radova 56. konferencije ETRAN, Zlatibor, 11 – 14. juna 2012 Beograd : Društvo za ETRAN., 1/RO1.4-4/RO1.4. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4666
Vidaković J, Kvrgić V, Ferenc G, Lutovac M, Lazarević M. Kinematički model humane centrifuge. in Zbornik radova 56. konferencije ETRAN, Zlatibor, 11 – 14. juna 2012. 2012;:1/RO1.4-4/RO1.4. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4666 .
Vidaković, Jelena, Kvrgić, Vladimir, Ferenc, Goran, Lutovac, Maja, Lazarević, Mihailo, "Kinematički model humane centrifuge" in Zbornik radova 56. konferencije ETRAN, Zlatibor, 11 – 14. juna 2012 (2012):1/RO1.4-4/RO1.4, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4666 .