Приказ основних података о документу
Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota
Development of the domestic delta robot based on a new kinematic modeling approach
| dc.creator | Milutinović, Dragan | |
| dc.creator | Slavković, Nikola | |
| dc.creator | Kokotović, Branko | |
| dc.creator | Dimić, Zoran | |
| dc.creator | Glavonjić, Miloš | |
| dc.creator | Živanović, Saša | |
| dc.date.accessioned | 2023-02-26T14:51:39Z | |
| dc.date.available | 2023-02-26T14:51:39Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.isbn | 978-86-7083-757-7 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4654 | |
| dc.description.abstract | U radu je predstavljen specifični pristup kinematičkog modeliranja kao osnove za razvoj i gradnju domaćeg DELTA robota. Upravljački sistem razvijenog prototipa je baziran na PC real-time Linux platformi i EMC2 softverskom sistemu za upravljanje mašina alatki i robota. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.publisher | Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/35022/RS// | sr |
| dc.rights | openAccess | sr |
| dc.source | Zbornik radova 38. JUPITER konferenencije - 34. simpozijum NU-Roboti-FTS | sr |
| dc.subject | DELTA robot | sr |
| dc.subject | modeliranje robota | sr |
| dc.subject | upravljanje i programiranje | sr |
| dc.title | Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota | sr |
| dc.title | Development of the domestic delta robot based on a new kinematic modeling approach | sr |
| dc.type | conferenceObject | sr |
| dc.rights.license | ARR | sr |
| dc.citation.epage | 3.111 | |
| dc.citation.rank | M63 | |
| dc.citation.spage | 3.104 | |
| dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/11193/jupiter_1_2012.pdf | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4654 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
