Kinematika kompleksne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem

Abstract

U okviru ovog rada je prikazana analiza jedne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem. Prema svojoj konfiguraciji, razmatrana mašina alatka se može okarakterisati kao glodalica horizontalno-vertikalnog tipa što je svrstava u grupu multifunkcionalnih mašina alatki. Mašina alatka se prema više kriterijuma može okarakterisati kao mašina alatka rekonfigurabilnog tipa i u zavisnosti od potreba se može konfigurisati za 3-osnu, 4-osnu ili 5-osnu obradu glodanjem. Konfiguracija mašine alatke poseduje dva nezavisna dvoosna rekonfigurabilna paralelna mehanizma što samu mašinu alatku svrstava u grupu kompleksnih mašina alatki.

This paper presents an analysis of a multi-axis and multi-spindle machine tool intended for the milling process. According to its configuration, the considered machine tool can be characterized as a horizontal-vertical type milling machine, which places it in the group of multifunctional machine tools. According to several criteria, the machine tool can be characterized as a reconfigurable type machine tool and, depending on the needs, can be configured for 3-axis, 4-axis or 5-axis milling. The configuration of the machine tool has two independent two-axis reconfigurable parallel mechanisms, which puts the machine tool itself in the group of complex machine tools.