Razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom

Abstract

U monografiji je izložen razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom primenom autorove metodologije konfigurisanja mašina alatki. Predmet monografije je edukaciona mašina alatka po osnovu koncepcije i metoda kojima je konfigurisana, metoda za programiranje i procedura za ispitivanje i verifikaciju. Osnovni cilj ovog rada je bolje tumačenje struktura i postupaka konfigurisanja mašina alatki u računarskom projektantskom okruženju. Motiv za istraživanje i razvoj edukacionih mašina sa paralelnom kinematikom je posledica učešća autora u istraživačkim projektima u oblasti mašina sa paralelnom kinematikom, kao i smene generacija obradnih sistema i potrebe za kvalitetnom edukacijom na različitim nivoima školovanja. Edukaciona mašina sa paralelnom kinematikom se može primenjivati za edukaciju u konfigurisanju, programiranju i eksploataciji, kao i za obuku korisnika CAD/CAM softvera. Za konfigurisanje edukacione mašine alatke korišćeni su sledeći pristupi: modularni sa svojim ekvivalentima za formalizaciju opisivanja konfiguracija mašina alatki; princip familije i sličnosti za konfigurisanje familije mašina alatki; primena CAD/CAM/CAE okruženja za konfigurisanje i upotreba veb interfejsa sa ovim okruženjem kao i korišćenje standardnih i specijalnih CAD konfiguratora; funkcionalno modeliranje mašine alatke kao sistema, primenom IDEF0 (Integartion Definition For Function Modeling) meto do logije, koja je korišćena za opis autorove metodologije konfi gu risanja mašina alatki. U monografiji je prikazana edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom od ideje do realizacije prvog prototipa i virtuelne mašine kao i nadogradnja troosne mašine na petoosnu hibridnu varijantu dodavanjem dvoosne glave, koja je realizovana na nivou virtuelne mašinealatke. Za potrebe upravljanja navedenih mašina u ovom radu je konfigurisan sistem za upravljanje otvorene arhitekture na PC platformi pomoću operativnog sistema Linudž, sa proširenjem za rad u realnom vremenu i javno dostupnog softvera EMC (Enhanced Machine Control), u koji su implementirani upravljački algoritmi. Pomenuti rezultati su predstavljeni i u okviru Pokaznog centra za mašine sa paralelnom kinematikom, čime se ostavlja mogućnost otvorenosti za razmenu iskustava sa drugim istraživačkim centrima i sticanje novih znanja potrebnih za dalji razvoj mašina alatki, za edukaciju i inovaciju znanja. Stona troosna mašina alatka je ipotencijalno komercijalni novi niskobudžetni proizvod, namenjen za trening i edukaciju u visokoškolskim ustanovama, srednjim ško lama i fabrikama.