Сегментација једне класе површи другог реда из структуираног облака тачака: проблем одређивања прагова
Segmentation of One Class of Quadric Surfaces from Structured Point Clouds: Thresholds Determination Issue
Abstract
U radu je predstavljen metod automatskog izbora pragova segmentacije zasnovan na upotrebi veštačkih neuronskih mreža. Ovaj metod predstavlja dopunu algoritmu segmentacije jedne klase kvadrika iz struktuiranih oblaka tačaka čime ga čini visoko autonomnim. Upotreba neuronskih mreža u ovom slučaju je bazirana na njihovom prethodnom obučavanju, a zatim korišćenju za automatsko generisanje pragova pri segmentaciji skeniranih kontura i struktuiranih oblaka tačaka od interesa. Za obučavanje mreža korišćeni su odgovrajući parametri jednog broja G1 kontinualnih sintetizovanih kontura koje sadrže eliptične segmente. Korišćenjem istih uslova obučen je određeni broj mreža različitih struktura koje su iskorišćene za segmentaciju jednog sintetizovanog struktuiranog oblaka tačaka. Izvršena je analiza rezultata segmentacije i
izdvojena je mreža sa najboljim performansama. Njenom upotrebom su zatim automatski generisane vrednosti pragova za segmentaciju i jednog realnog oblaka tačaka čime je izvršena ...eksperimentalna verifikacija predloženog metoda.
This paper presents a method for automatic detection of thresholds in segmentation of quadrics
from structured point clouds. The method employs artificial neural networks and it presents an addition to previously developed algorithm for segmentation of a class of quadric surfaces from structured 3D point clouds. Trained neural networks generate thresholds values for segmentation of scanned contours and point clouds. A number of G1 continuous synthesized contours with elliptical segments represent a basis for network training. We have trained several neural networks with different structures under the same conditions. The best available neural network is chosen based on the results of segmentation of one synthesized structured point cloud. We have tested this neural network in estimation of thresholds for segmentation of one real world
point cloud and it has shown excellent performance.
Keywords:
Reverzno inženjerstvo / Struktuirani trodimenzioni oblak tačaka / Segmentacija skeniranih linija / Segmentacija površi / Veštačke neuronske mrežeSource:
40th JUPITER Conference, Proceedings, Beograd, maj 2016., 2016, 4.7-4.17Publisher:
- JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
Funding / projects:
- An innovative ecologically based approach to implementation of intelligent manufacturing systems for production of sheet metal parts (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35004)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Marković, Veljko AU - Jakovljević, Živana AU - Miljković, Zoran PY - 2016 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4559 AB - U radu je predstavljen metod automatskog izbora pragova segmentacije zasnovan na upotrebi veštačkih neuronskih mreža. Ovaj metod predstavlja dopunu algoritmu segmentacije jedne klase kvadrika iz struktuiranih oblaka tačaka čime ga čini visoko autonomnim. Upotreba neuronskih mreža u ovom slučaju je bazirana na njihovom prethodnom obučavanju, a zatim korišćenju za automatsko generisanje pragova pri segmentaciji skeniranih kontura i struktuiranih oblaka tačaka od interesa. Za obučavanje mreža korišćeni su odgovrajući parametri jednog broja G1 kontinualnih sintetizovanih kontura koje sadrže eliptične segmente. Korišćenjem istih uslova obučen je određeni broj mreža različitih struktura koje su iskorišćene za segmentaciju jednog sintetizovanog struktuiranog oblaka tačaka. Izvršena je analiza rezultata segmentacije i izdvojena je mreža sa najboljim performansama. Njenom upotrebom su zatim automatski generisane vrednosti pragova za segmentaciju i jednog realnog oblaka tačaka čime je izvršena eksperimentalna verifikacija predloženog metoda. AB - This paper presents a method for automatic detection of thresholds in segmentation of quadrics from structured point clouds. The method employs artificial neural networks and it presents an addition to previously developed algorithm for segmentation of a class of quadric surfaces from structured 3D point clouds. Trained neural networks generate thresholds values for segmentation of scanned contours and point clouds. A number of G1 continuous synthesized contours with elliptical segments represent a basis for network training. We have trained several neural networks with different structures under the same conditions. The best available neural network is chosen based on the results of segmentation of one synthesized structured point cloud. We have tested this neural network in estimation of thresholds for segmentation of one real world point cloud and it has shown excellent performance. PB - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet C3 - 40th JUPITER Conference, Proceedings, Beograd, maj 2016. T1 - Сегментација једне класе површи другог реда из структуираног облака тачака: проблем одређивања прагова T1 - Segmentation of One Class of Quadric Surfaces from Structured Point Clouds: Thresholds Determination Issue EP - 4.17 SP - 4.7 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4559 ER -
@conference{ author = "Marković, Veljko and Jakovljević, Živana and Miljković, Zoran", year = "2016", abstract = "U radu je predstavljen metod automatskog izbora pragova segmentacije zasnovan na upotrebi veštačkih neuronskih mreža. Ovaj metod predstavlja dopunu algoritmu segmentacije jedne klase kvadrika iz struktuiranih oblaka tačaka čime ga čini visoko autonomnim. Upotreba neuronskih mreža u ovom slučaju je bazirana na njihovom prethodnom obučavanju, a zatim korišćenju za automatsko generisanje pragova pri segmentaciji skeniranih kontura i struktuiranih oblaka tačaka od interesa. Za obučavanje mreža korišćeni su odgovrajući parametri jednog broja G1 kontinualnih sintetizovanih kontura koje sadrže eliptične segmente. Korišćenjem istih uslova obučen je određeni broj mreža različitih struktura koje su iskorišćene za segmentaciju jednog sintetizovanog struktuiranog oblaka tačaka. Izvršena je analiza rezultata segmentacije i izdvojena je mreža sa najboljim performansama. Njenom upotrebom su zatim automatski generisane vrednosti pragova za segmentaciju i jednog realnog oblaka tačaka čime je izvršena eksperimentalna verifikacija predloženog metoda., This paper presents a method for automatic detection of thresholds in segmentation of quadrics from structured point clouds. The method employs artificial neural networks and it presents an addition to previously developed algorithm for segmentation of a class of quadric surfaces from structured 3D point clouds. Trained neural networks generate thresholds values for segmentation of scanned contours and point clouds. A number of G1 continuous synthesized contours with elliptical segments represent a basis for network training. We have trained several neural networks with different structures under the same conditions. The best available neural network is chosen based on the results of segmentation of one synthesized structured point cloud. We have tested this neural network in estimation of thresholds for segmentation of one real world point cloud and it has shown excellent performance.", publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet", journal = "40th JUPITER Conference, Proceedings, Beograd, maj 2016.", title = "Сегментација једне класе површи другог реда из структуираног облака тачака: проблем одређивања прагова, Segmentation of One Class of Quadric Surfaces from Structured Point Clouds: Thresholds Determination Issue", pages = "4.17-4.7", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4559" }
Marković, V., Jakovljević, Ž.,& Miljković, Z.. (2016). Сегментација једне класе површи другог реда из структуираног облака тачака: проблем одређивања прагова. in 40th JUPITER Conference, Proceedings, Beograd, maj 2016. JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 4.7-4.17. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4559
Marković V, Jakovljević Ž, Miljković Z. Сегментација једне класе површи другог реда из структуираног облака тачака: проблем одређивања прагова. in 40th JUPITER Conference, Proceedings, Beograd, maj 2016.. 2016;:4.7-4.17. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4559 .
Marković, Veljko, Jakovljević, Živana, Miljković, Zoran, "Сегментација једне класе површи другог реда из структуираног облака тачака: проблем одређивања прагова" in 40th JUPITER Conference, Proceedings, Beograd, maj 2016. (2016):4.7-4.17, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4559 .