Развој интелигентних аутономних микроробота

Abstract

Рад презентира развој интелигентног управљања аутономних микроробота применом система вештачких неуронских мрежа, базиран на увођењу специфичне врсте хетерогених неуронских управљачких контролера. За потребе реализације ове специфичне управљачке стратегије развијена је и нулта верзија симулационог софтвера „ИНСЕКТ 1” који је детаљно представљен у овом раду. Резултати компјутерске симулације применом овог софтвера, датих у раду, пружају увид у потпуно нов приступ интелигентном управљању аутономних мобилних микроробота. Овакав вид управљања шестоножног микроробота названог, због бионичког изгледа, инсект-робот обезбеђује знатно шири домен аутономности у извршавању технолошких задатака манипулације деловима при монтажи у домену изградње електронских плоча, тако да се, у закључку рада, за ове роботе може констатовати да имају обезбеђену способност машинског учења на основу „сопственог искуства"; што је био крајњи циљ спроведених оригиналних истраживања.